针对电机在驱动微操作手上存在的问题,本文提出直接利用磁场力来驱动微操作手,通过功率放大器为磁驱系统提供稳定的电压,微操作手在磁场的作用下可以实现直线运动以及线性振动等运动,实现对微目标的抓取、运输、释放以及组装等操作。
测试设备:
实验过程:
磁场驱动微操作手相对运动的抓取和基于振动的主动释放操作。
实验系统图
设置初始值,通过电动工作台将微球定位在两个微移液管中间;调节功率放大器增加输入电磁系统的电压,使主动末端向 Y 轴正方向运动来使两个微操作手末端夹紧微珠;通过电动工作台将两个微移液管连同夹住的微珠运输到目标位置,使主动末端沿着 Y 轴负方向移动来张开双指释放微球。
实验结果:
磁驱微操作手可以对不同大小的微球进行抓取,并且对黏附在末端的目标成功释放,最后成功组装成二维图形。另外,磁驱微操作手在稳定性、效率以及精度上展现出优势。

实验中所用到的功率放大器ATA-3090B指标参数:

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
功率放大器
+关注
关注
104文章
4148浏览量
138977 -
电机
+关注
关注
143文章
9486浏览量
153179 -
电磁系统
+关注
关注
0文章
27浏览量
3741
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
安泰高压功率放大器在电磁马达中的作用和用途
一、引言 电磁马达作为一种将电能转换为机械能的装置,广泛应用于工业、医疗、汽车、航空航天等领域。随着技术的不断进步,对电磁马达的性能要求也越来越高。高压功率放大器作为电磁马达控制
安泰高功率放大器作用是什么意思
足够高的水平,以满足各种应用需求。以下是高功率放大器的几个常见作用: 功率驱动:高功率放大器能够提供足够大的输出功率,以驱动各种负载,如扬声器、电机、激光器等设备。例如,

功率放大器在电磁系统中的应用
评论