功率放大器在电磁系统中的应用

针对电机在驱动微操作手上存在的问题，本文提出直接利用磁场力来驱动微操作手，通过功率放大器为磁驱系统提供稳定的电压，微操作手在磁场的作用下可以实现直线运动以及线性振动等运动，实现对微目标的抓取、运输、释放以及组装等操作。

测试设备:

ATA-3090B功率放大器，信号发生器等。

实验过程:

磁场驱动微操作手相对运动的抓取和基于振动的主动释放操作。

实验系统图

设置初始值，通过电动工作台将微球定位在两个微移液管中间；调节功率放大器增加输入电磁系统的电压，使主动末端向 Y 轴正方向运动来使两个微操作手末端夹紧微珠；通过电动工作台将两个微移液管连同夹住的微珠运输到目标位置，使主动末端沿着 Y 轴负方向移动来张开双指释放微球。

实验结果:

磁驱微操作手可以对不同大小的微球进行抓取，并且对黏附在末端的目标成功释放，最后成功组装成二维图形。另外，磁驱微操作手在稳定性、效率以及精度上展现出优势。

实验中所用到的功率放大器ATA-3090B指标参数：