伺服电机替换需要注意的3大问题

设备应用中，我们可能会遇到一些情况，需要对电机进行替换，也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括，产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换，但在涉及到每一个应用的具体细节时，这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。

在电机替换过程中有哪些需要经常考虑和注意的要点。

合理的动机

无论电机的替换是在何种情况和原因下进行的，其中有一个最重要的方面是必须清楚且时刻牢记的：风险的规避。

设备在“升级”过程中可能会出现各种问题，一个好的产品替换应能够做到让这些潜在问题数量最小化。如果对电机替换中可能出现的潜在风险不采取非常谨慎管理措施，将极有可能带来设备系统的故障和失效。

设备应用中，我们可能会遇到一些情况，需要对电机进行替换，也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括，产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换，但在涉及到每一个应用的具体细节时，这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。

如果原有的系统分辨率较低，比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备，那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备，比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的Sin/Cos 类型编码器。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。例如，使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率，将有机会在电机替换时使用转子惯量仅为原来电机 1/3～ 1/2 的电机。这种方法已经在很多案例中被成功应用。

速度与扭矩

速度与扭矩的匹配同样是十分重要的。新的替换电机的性能需要能够达到或者超过原有电机。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值（连续扭矩、额定转速...等等），以确保没有短板。

如果原有的系统分辨率较低，比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备，那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备，比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的Sin/Cos 类型编码器。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。例如，使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率，将有机会在电机替换时使用转子惯量仅为原来电机 1/3～ 1/2 的电机。这种方法已经在很多案例中被成功应用。

其他考虑

电机是否是设备中唯一需要更换的部分呢？通常一台伺服电机的替换也意味着一些相关组件的更换，如：驱动器、电缆，有时甚至还涉及到控制器。那么在这种情况下，电机绕组的不同也就成为我们需要考虑的因素了（如果遵循厂家建议的话）。

CRT专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案！

---（激光）焊接、抛光、切割、直坐标机器人（桁架机械手）、等特种数控设备运动控制系统，（步进电机、伺服电机、驱动器、电源）。

审核编辑 黄宇