使用三菱PLC制作天塔之光控制系统

甲任务

有8盏彩灯（L1～L8）控制要求如下：打开开关SA，灯L1 先亮；2 s后灯L1 熄灭，灯L2、L3、L4 亮；2 s后灯L2、L3、L4 熄灭，灯L5、L6、L7、L8 亮；2 s后灯L5、L6、L7、L8 熄灭，灯L1 亮，依次循环；断开开关SA，所有灯熄灭。

乙任务

有8 盏彩灯（L1～L8），如图4-2-1所示，控制要求如下：接通开关SA，灯L1 亮；同时，灯L2、L3、L4 每隔2 s 依次点亮其中一盏，循环进行；同时，灯L8、L7、L6、L5 每隔2 s 依次点亮其中一盏，循环进行；断开开关SA，所有灯熄灭。

天塔之光模拟任务分析

彩灯的设计方法很多，之前应用基本指令中的定时器实现控制，也可以应用功能指令中的传送指令、移位指令等指令实现控制。

甲任务中，先设计一个2 s 接通、2 s 断开的周期性振荡电路，然后应用MOV指令完成数据的传送，使彩灯点亮。

乙任务中，由于彩灯是依次点亮的，所以采用移位指令实现对彩灯的控制。

两组任务中的控制电路都是开关SA和彩灯L1～L8。本项目的控制中，输入点数应选1×1.2≈2 点；输出点数应选8×1.2≈10点（继电器输出）。通过查找三菱FX2N 系列选型表，选定三菱FX2N-48 MR（输入24 点，输出24 点，继电器输出）。

程序编写

甲任务：打开开关SA，X0 闭合，同时将十进制数1 传送至Y0～Y7，使得彩灯L1 点亮，之后T0、T1、T2 分别以2 s 间隔依次得电。T0 导通时将十进制数14 传送至Y0～Y7，使得彩灯L2、L3、L4 点亮。T1 导通时将十进制数240 传送至Y0～Y7 使得彩灯L5、L6、L7、L8 点亮。T2 得电后复位T0～T2，周期性地实现彩灯的交替点亮控制。断开SA，所有线圈和定时器失电。

乙任务：打开开关SA，X0接通，Y0得电，同时将十进制数1 传送到M1～M4 中，使得每次扫描灯只点亮一盏灯。当第一盏灯L2（M1 得电输出Y1）点亮时，M0线圈得电，由于灯是以从左到右的顺序依次点亮的，所以采用循环左移，每次间隔2 s，用定时器T0、T1 来设计2 s间隔闪烁电路，当灯L4（M3 得电输出Y3）亮时，重新写入数据，并复位M0和定时器T0、T1，循环执行。

当X0闭合的同时，将十进制数8 传送到Y4～Y7 中，使得每次扫描只点亮一盏灯。当第一盏灯L8（Y7）点亮时，M5 线圈得电，由于灯是以从右到左的顺序依次点亮的，所以采用循环右移，每次间隔2 s，用定时器T2、T3 来设计2 s 间隔闪烁电路，当灯L5（Y4）亮时，重新写入数据，并复位M1和定时器T2、T3，循环执行。

审核编辑：汤梓红