创建一个Publisher
配置一个block,并向/location的节点发送一条geometry_msgs/Point类型的消息。
需要做到以下几个步骤:
1.在MATLAB工具条中,选择Home>Simulink来打开Simulink的起始页。
2.在Simulink开始页,单击空白模型创建并打开一个新的Simulink模型。
3.在Simulink工具条中,选择Simulation > Library Browser打开Simulink库浏览器。单击ROS工具箱选项卡(也可以在MATLAB命令窗口中输入roslib)。选择ROS库。
4.将Publish块拖到模型中。双击该块以配置主题和消息类型。
5.为Topic源选择Specify your own,并在Topic中输入/location。
6.单击 Message type后的Select按钮。将出现一个弹出窗口。选择geometry_msgs/Point,单击OK关闭弹出窗口。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
matlab
+关注
关注
175文章
2922浏览量
228441 -
机器人
+关注
关注
206文章
27033浏览量
201408 -
模型
+关注
关注
1文章
2704浏览量
47687 -
ROS
+关注
关注
1文章
271浏览量
16681
发布评论请先 登录
相关推荐
matlab中的simulink和labview连接问题?
当matlab 中的simulink和labview通过SIT连接后,点击labview前面板的运行后会直接调用simulink运行吗?还是必须将两者都打开才可以调用simulink运
发表于 07-16 10:47
求分享一个用simulink编的altera FPGA的流水灯的simulink程序
有大神能给我分享一个用simulink编的altera FPGA的流水灯的simulink程序吗?我想学通过simulink来给FPGA编程
发表于 08-05 11:06
Matlab 中Simulink 仿真
作为一名Matlab新手,请问有哪位大牛,能帮忙解决这个问题。如何用Simulink中的模块表示符号函数y=5x+sign(y+0.5)(其实这只是个方程的
发表于 11-29 16:18
关于simulink中的电机仿真
最近一直在研究关于Simulink中电机仿真在实际中的应用,但是在网上获取的资料大多都是研究波形的,速度,转矩之类的波形,与我想要的相差很远。 因为我们是做设备的,
发表于 05-19 09:36
Simulink中寻找Stair Generator 模块
背景:我在系统辨识时需要产生一个M序列的信号,从工作台处已生成其信号数据,现要在simulink中利用我要找的这个模块去调用数据并产生M序列信号。我用
发表于 08-08 10:28
一个菜鸟求助labview与simulink的联合仿真步骤?谢谢!
一个菜鸟求助labview与simulink的联合仿真步骤?谢谢!老师给了一个电动机的电路图让用labview和
发表于 12-22 11:37
Simulink中的模拟与现实之间的差异
亲爱的鲁宾,我在Simulink开发了一个获得正弦PWM的模型。我将正弦曲线的期望频率插入到常数中,这将在查找表索引中进行变换。在查找表中有正弦波的值。在
发表于 12-06 15:41
怎么使用System Generator Toolbox在Simulink/Matlab中输入端口
你好,我叫Joaquín。有人知道,我可以在Matlab / Simulink中使用System Generator创建一个双向(inout)端口。我正在尝试为Xilinx的外部存储器
发表于 05-09 14:36
如何在Simulink中使用Matlab Function创建一个全局变量
如何在Simulink中使用Matlab Function创建一个全局变量之前使用Simulink进行学习是用到的Matlab Functi
发表于 08-17 07:28
通过一个简单的Simulink模型生成代码
本文首先通过一个简单的Simulink模型生成代码,然后将代码copy到一个Arduino路径中去编译软件。最后将软件下载到Arduino
发表于 08-18 06:22
如何建立一个simulink模型
模型转嵌入式代码流程,害怕以后忘记了,特记录下来。Step1:建立一个simulink模型Step2:设置求解器参数:2.1选择离散型,固定步长,并设置对应步长值。2.2code gen...
发表于 12-17 07:58
simulink建模与仿真 下载
simulink建模与仿真目录n第1章绪论n 第2章Simulink使用基础n 第3章动态系统模型及其Simulink表示n 第4章创建Simuli
发表于 06-16 13:03
•421次下载
ALLEGRO DESIGN PUBLISHER
ALLEGRO DESIGN PUBLISHERCadence Allegro Design Publisher converts Allegro Design Entry HDL
发表于 10-16 09:56
•0次下载
Simulink建模与仿真教材
n 第2章Simulink使用基础n 第3章动态系统模型及其Simulink表示n 第4章创建Simulink模型n 第5章动态系统的Simulin
发表于 04-19 22:19
•0次下载
评论