西门子SCL编程实例——周期性运行(更新版)

我之前写的一篇文章《西门子SCL编程实例——（电机）周期性运行》收到小伙伴反馈：

若程序在运行中停止使能，则再次使能后不能正常运行。

网友@毛

测试了一下，的确如他所说。今天这篇文章，就来修复之前代码中的问题，并向@毛表示感谢。

先前代码的问题出现在第一部分，现将先前代码中的一句删除，如下：

#q:=FALSE;//删除该代码

更新为：

#statQ:=FALSE//新增该代码

然后添加如下代码：

#statTimerRunningActive:=FALSE;//新增该代码

更新后的第一部分代码如下：

IF NOT #enable THEN
    //未使能状态进行复位
    #statQ := FALSE;
    #statEnableTimerRunning := FALSE;
    #statTimerRunningActive := FALSE; //V1.1 增加
END_IF;

整体代码如下：

该代码我测试过，能够解决之前的问题。

我将该代码的SCL源代码放到我的博客网站，感兴趣的小伙伴可以下载测试。

注：提供的是源代码，需要在博途环境下导入源代码并生成才能使用。

好了，关于周期性运行的更新版就先介绍到这里。

审核编辑：汤梓红