西门子S7-1500如何批量读取和写入机器人信号
方法一
DPRD_DAT：读取 DP 标准从站的一致性数据
该指令适用于中央模块以及 DP 标准从站和 PROFINET IO 设备。
可以使用以下数据类型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，ULINT，DINT，UDINT，REAL，LREAL。在类型为 ARRAY 或 STRUCT 的数据结构中也可使用这些数据类型。
o 不支持数据类型 STRING 和 WSTRING 。
o 支持 PLC 数据类型 (UDT) 和系统数据类型。
• 如果在数据传输过程中未发送任何错误，则所读取的数据将输入到参数 RECORD中所定义的目标范围内。
DPWR_DAT：将一致性数据写入 DP 标准从站
通过指令“DPWR_DAT”可将参数 RECORD 中的数据保持一致地传送到中央模块或DP 标准从站/PROFINET IO 设备的寻址模块中，必要时还可传送到过程映像中（例如，受影响的 DP 标准从站地址范围与过程映像中地址范围相同时）。
方法二
PLC变量表里直接通过UDT数据类型:ST_Rob_A 直接批量读取
安全信号批量读取
发送机器人信号：
变量表 通过UDT：ST_Rob_E
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
西门子
+关注
关注
92文章
2852浏览量
113783 -
数据类型
+关注
关注
0文章
228浏览量
13506 -
S7-1500
+关注
关注
3文章
298浏览量
5850
发布评论请先 登录
相关推荐
雅马哈机器人配置方法之西门子S7-1500控制技巧分享
1 实现的功能，及应用的场合 1.1 学习机器人的前提条件 学习该内容前须掌握以下的几个知识点： 西门子S7-1500 PLC的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯
发表于 04-27 17:04
•1.3w次阅读
济宁收购拆机西门子s7-1500系列模块同样回收西门子全系列模块
本帖最后由 龙收购西门子模块 于 2020-5-9 18:27 编辑
济宁收购拆机西门子s7-1500系列模块同样回收西门子全系列模块回收拆机
发表于 11-29 10:16
西门子S7-1500凭什么秒杀S7-300/400？
西门子S7-1500作为西门子迄今为止功能最强大、性价比最高的PLC，得到了广大客户关注，今天与大家分享西门子西门子
西门子S7-1500系列PLC控制的6轴机器人系统解析
根据客户的现场情况，为客户量身定制了zui优项目解决方案：采用西门子S7-1500系列PLC、西门子HMI触摸屏、某品牌机器人、拧紧枪装置构成，并且采用中央机架扩展配置，该系统完全采用
发表于 03-29 16:57
•9133次阅读
西门子S7-1500与分布式IO设备的诊断
西门子S7-1500 CPU IO 设备的诊断功能（与1200完全相同），可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令对分布式 IO 设备的站状态和子模块进行诊断。
发表于 02-11 17:27
•9027次阅读
西门子S7-1500如何批量读取和写入机器人信号
可以使用以下数据类型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，ULINT，DINT，UDINT，REAL，LREAL。在类型为 ARRAY 或 STRUCT 的数据结构中也可使用这些数据类型。
发表于 08-30 16:33
•5280次阅读
西门子PLC S7-1500系列的工艺模块说明
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，
西门子PLC S7-1500系列与西门子变频器G120之间实现DP通讯功能
对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。由西门子PLC S7-1500系列与西门子变频器G120系列组成的驱动控制系统中，可以实现DP通讯。本文下面就对西门子PLC
西门子S7-1500 DI模块使用方法分享
西门子S7-1500DI模块是用于输入开关信号的模块，可以接收24V直流信号或24V交流信号。该模块具有24个输入点，可以同时接收24个开关
工商网监
评论