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电流环整定介绍

冬至子 来源:约翰先森不喝酒 作者:约翰先森不喝酒 2023-10-25 14:18 次阅读

永磁同步电机传递函数

忽略前馈补偿,并且反电动势相对电流变化缓慢,可以假设看成常数,也就是等效为初始条件不为零,由叠加原理可知,初始条件不为0并不影响系统的稳定性,传递函数还是一样的(理解错误还望指出),以Q轴电压方程进行分析:

1.jpg

最终,可以化简闭环传递函数:

1.jpg

所以最终:

1.jpg

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