基于以太网网络接口卡VN5600A的CSM数采设备与CANape、CANoe的配置方案

1.背景

客户在实际应用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure结合CSM的ECAT模块对数据进行采集，而且往往需要面对多路以太网的数据采集场景。针对以上特定需求，本文以VN5610A接口卡为例，分别搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM数采模块的测量工程。

2.硬件介绍

GY-61加速度传感器：Sensitivity:300mv /g；OperatingVoltageRange:3V~5V；

ECATADMM4HS100数采：基于以太网的高频数据采集设备，单通道最高测量速率可达1MHz。

XCP—Gateway网关设备：将ECATOnEthernet协议报文转换为XCPOnEthernet协议报文，传输到上位机软件，进行数据识别记录。

VN5610A：4x100BASE-T1/1000BASE-T1 2x CAN-FD

模式一（旧）：Channelbasedmode

模式二（新）：Networkbased mode，新的硬件配置模式，有独立的GUI配置界面

注释：考虑到模式一的配置方式和普通接口卡一致，因此本文采用模式二的配置方式进行接口设置。

3.CANoe通过VN5610A与ECATADMM数采模块连接

第一步：将Gateway和ECATADMM通过网线连接到上位机中，先通过CSMconfig软件，对ECATADMM数采模块进行配置，导出A2L文件，并关闭CSMconfig软件。

将电脑网口更改为固定IP地址，使用K400将XCP-Gateway连接到对应网口。部分公司防火墙会拦截网口设备，此时需关闭电脑防火墙。

Note：此处下位机的IP网段地址：192.168.100.3，和电脑的静态IP地址192.168.100.1保持在同一网段。

第二步：将Gateway网线连接到VN5610A，VN5610A另一端通过USB接口线连接到上位机，打开VectorHardwareConfig软件，选择Ethernetdeviceconfiguration对VN5610A以太网接口卡进行配置。

Note：因为VN5610A接口卡另一侧连接上位机，上位机CANoe工程会自动适配Switch右端的Port接口，因此，我们在这里不需要再另外单独配置Port接口。

第三步：在CANoe中创建一个新的工程文件，配置VN5610A接口卡和上位机CANoe软件之间的以太网通信。

A.首先在Diagnostics&XCP选项下，选择XCP/CCP加载A2L文件。

B.选择Simulation选项，创建CANoeTCP/IPStack，将CANoeEth1网络IPv4Adress的网段设置成和VN5610A接口卡（192.168.100.3）在同一网段。

C.在Hardware选项下，选择ChannelUsage，由于VN5610A接口卡选择的是NetworkBasedMode，因此这里的NetworkAccess要和它保持一致性，选择Network-basedaccess。

D.选择ChannelMapping选项，查看此时上位机网络Eth1和硬件接口卡VN5610A网络Ethernet1成功进行了Map映射。

E.在Hardware选项下，选择PortConfiguration，分别右键将GlobalStack和Port1激活。需要注意的是这里的MeasurementPorts只具有数据读取的能力，而SimulationPorts则同时具备数据读取和写入的功能，需要根据自身需要进行选取。

第四步：打开Graphics窗口，添加Variables，点击Start按钮观察测量结果。

注意：（１）由于CANoe 不是专门用于高速测量的软件，因此数采数采设置的采样率不能太高，每个通道采样率最好不要超过100kHz，否则测量时会丢帧。（2）请确保CANoe版本为12及以上，否则无法解析XCP1.4协议，XCP1.3协议最高只能支持数采10kHz采样率。（3）CANoe需要有AMDoption，不需要Enthernetoption。

4.CANape通过VN5610A与ECAT ADMM数采模块连接

第一步：创建一个新的CANape工程，在Devices选项下选择NEWFromDatabase，然后选择导入我们已经创建好的A2L文件，选择ECU—XCP选项，在NetworkingSetting中创建Network，选择Channel为我们硬件接口卡VN5610A的网络接口Ethernet１，并将Name改成一致。IPaddress要和VN5610A（１９２.１６８.１００.３）保持在同一网段。

Note：由于CSMconfig无法识别Networkbased mode下的VN5610A接口卡的Ethernet接口，因此不要选择IO通道下的CSMXCPOnEthernet来配置网络通道。

第二步：打开Graphics窗口，添加Measurementsignals，点击Start按钮观察测量结果。