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如何在Linux中创建节点

麦辣鸡腿堡 来源:嵌入式Linux系统开发 作者:Jasonangel 2023-10-07 15:25 次阅读

手把手教你在 Linux 中创建节点,使其可以进行 cat 和 echo 。

我们测试驱动加载是否正常工作,一般都会写应用程序去测试,这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数,然后写一个应用程序通过 open 打开节点,获取 fb 文件描述符,进而对文件进行读写操作。

这里我介绍另外一种方法,我们可以在驱动中实现 show_xxx 和 set_xxx 函数,使这个节点可以进行 cat 和 echo 操作,源码如下:

test.c

#include < linux/module.h >
#include < linux/init.h >
#include < linux/platform_device.h >
#include < linux/gpio.h >
#include < linux/delay.h >
#include < linux/regulator/consumer.h >
#include < sound/soc.h >
#include < sound/jack.h >
 
 
static  char mybuf[100]="123";
//cat命令时,将会调用该函数
static ssize_t show_my_device(struct device *dev,
                              struct device_attribute *attr, char *buf)        
{
    return sprintf(buf, "%sn", mybuf);
}
 
//echo命令时,将会调用该函数
static ssize_t set_my_device(struct device *dev,
                             struct device_attribute *attr,
                             const char *buf, size_t len)        
{
    sprintf(mybuf, "%s", buf);
    return len;
}
//定义一个名字为my_device_test的设备属性文件
static DEVICE_ATTR(my_device_test, S_IWUSR|S_IRUSR, show_my_device, set_my_device);
 
struct file_operations mytest_ops={
    .owner  = THIS_MODULE,
};
 
static int major;
static struct class *cls;
static int mytest_init(void)
{
    struct device *mydev;
    major=register_chrdev(0,"mytest", &mytest_ops);
    cls=class_create(THIS_MODULE, "mytest_class");
    //创建mytest_device设备
    mydev = device_create(cls, 0, MKDEV(major,0),NULL,"mytest_device");    
    
    //在mytest_device设备目录下创建一个my_device_test属性文件
    if(sysfs_create_file(&(mydev- >kobj), &dev_attr_my_device_test.attr)) {
        return -1;
    }
    
    return 0;
}
 
static void mytest_exit(void)
{
    device_destroy(cls, MKDEV(major,0));
    class_destroy(cls);
    unregister_chrdev(major, "mytest");
}
 
module_init(mytest_init);
module_exit(mytest_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERNELDIR := /home/book/linux/tool/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := test.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

在 Linux 中新建文件夹,将 test.c 和 Makefile 放在一个文件夹中,进行编译,编译之前记得准备好你的 Linux 内核源码,因为编译需要引用头文件,所以我们在 Makefile 中写明 Linux 内核源码目录(源码必须是编译过的源码,编译 Linux 大概需要半个多小时)。另外需要注意,你编译驱动所引用的内核和你板子中真正运行的 Linux 内核要需要是同一个版本,否则挂载不上去。

编译过程:

图片

然后把 test.ko 传输过去,不管是使用 scp 命令还是使用 ftp 协议都可以。

加载驱动后cat:

图片

echo

图片

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