如何在Petalinux创建Linux内核模块？

创建内核模块

Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“ petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件，Makefile，Yocto的bb文件。相关文件放在目录“ project-spec / meta-user / recipes-modules”中，目录结构如下。

hankf@XSZGS4:~/proj/vcu-trd-2020.2-peta-qt/project-spec/meta-user/recipes-modules$ tree

.

└── linux-test-module

├── files

│ ├── COPYING

│ ├── linux-test-module.c

│ └── Makefile

├── linux-test-module.bb

└── README

2 directories, 5 files

Makefile

原始Makefile

原始的Makefile只支持一个源文件，内容如下：

obj-m := linux-module-module.o

MY_CFLAGS += -g -DDEBUG

ccflags-y += ${MY_CFLAGS}

SRC := $(shell pwd)

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:

rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c

rm -f Module.markers Module.symvers modules.order

rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

原始的Makefile，支持模块在内核源码目录外编译。编译的命令是“$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)”。其中-C选项将当前工作目录转移到指定的位置；KERNEL_SRC是Yocto/PetaLinux在文件components/yocto/layers/core/meta/classes/module.bbclass里定义的变量，指定了Linux内核源代码目录，一般是Petalinux工程目录下的子目录“build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-source”。这样编译时先进入内核源代码目录，先执行其中的顶层Makefile。M是内核根目录下的Makefile中使用的变量，让make在构造modules目标之前返回到内核模块源的代码目录。

Linux内核顶层Makefile关于M变量的代码：

# Use make M=dir or set the environment variable KBUILD_EXTMOD to specify the

# directory of external module to build. Setting M= takes precedence.

ifeq ("$(origin M)", "command line")

KBUILD_EXTMOD := $(M)

endif

module.bbclass里定义的变量KERNEL_SRC的代码：

python do_devshell_prepend () {

os.environ['CFLAGS'] = ''

os.environ['CPPFLAGS'] = ''

os.environ['CXXFLAGS'] = ''

os.environ['LDFLAGS'] = ''

os.environ['KERNEL_PATH'] = d.getVar('STAGING_KERNEL_DIR')

os.environ['KERNEL_SRC'] = d.getVar('STAGING_KERNEL_DIR')

os.environ['KERNEL_VERSION'] = d.getVar('KERNEL_VERSION')

os.environ['CC'] = d.getVar('KERNEL_CC')

os.environ['LD'] = d.getVar('KERNEL_LD')

os.environ['AR'] = d.getVar('KERNEL_AR')

os.environ['O'] = d.getVar('STAGING_KERNEL_BUILDDIR')

kbuild_extra_symbols = d.getVar('KBUILD_EXTRA_SYMBOLS')

if kbuild_extra_symbols:

os.environ['KBUILD_EXTRA_SYMBOLS'] = kbuild_extra_symbols

else:

os.environ['KBUILD_EXTRA_SYMBOLS'] = ''

}

语句“obj-m := linux-test-module.o”指示Kbuild将模块编译成Linux内核模块文件linux-test-module.ko。

更多信息可以参考相关文档，比如深入理解 Linux 配置/构建系统是如何工作的,LINUX内核编译学习笔记, Linux 内核模块编译 Makefile， Linux 2.6内核Makefile浅析。

多源文件Makefile

如果有多个源文件，也可以学习Linux内核模块的Makefile写法，使Petalinux的内核模块也支持多个源文件。Linux内核通过$(-objs)包含多个目标文件，使Kbuild编译多个源文件。因此在支持新Makefile里，增加了objs语句。首先通过TEST_FILES列出所有C文件，再将C文件替换成Obj文件赋值给$(TEST_MODULE_NAME)-objs 。

export TEST_MODULE_NAME = linux-test-module

export TEST_FILES = linux-test-module.c linux-test-module-internal.c

$(TEST_MODULE_NAME)-objs = $(patsubst %.c,%.o,$(filter %.c,$(TEST_FILES)))

obj-m += $(TEST_MODULE_NAME).o

MY_CFLAGS += -g -DDEBUG

ccflags-y += ${MY_CFLAGS}

SRC := $(shell pwd)

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:

rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c

rm -f Module.markers Module.symvers modules.order

rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

内核源码目录内Makefile

有时内核模块也需要在Linux内核源码目录内编译，不需要指定编译命令。KERNELRELEASE是Linux内核源码的顶层Makefile定义的一个变量。如果在内核源码目录内编译，先执行Linux内核源码的顶层Makefile，会定义KERNELRELEASE的具体值。如果加上对KERNELRELEASE的检查，前面的Makefile可以改造成既可以在在内核源码目录内编译，也可以在在内核源码目录外编译。下面的Makefile，增加了检查KERNELRELEASE的语句“ifeq ($(KERNELRELEASE),)”。

export TEST_MODULE_NAME = linux-test-module

export TEST_FILES = linux-test-module.c linux-test-module-internal.c

$(TEST_MODULE_NAME)-objs = $(patsubst %.c,%.o,$(filter %.c,$(TEST_FILES)))

obj-m += $(TEST_MODULE_NAME).o

MY_CFLAGS += -g -DDEBUG

ccflags-y += ${MY_CFLAGS}

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

SRC := $(shell pwd)

# KERNEL_src=/proj/hankf/zcu106/rdf0428-zcu106-vcu-trd-2020.2/source/linux-kernel

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:

rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c

rm -f Module.markers Module.symvers modules.order

rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

endif

实际测试中，不加KERNELRELEASE相关语句，也不影响在Linux内核源码目录内编译。据说旧版本Kbuild才需要的KERNELRELEASE相关语句。

上面的Makefile文件也可以作为一个模板。只需要更改TEST_MODULE_NAME的值“linux-test-module”，和更改TEST_FILES后的文件列表，可以用于编译其它模块。

如果既不在PetaLinux环境里编译，也不再Linux内核源码目录内编译，请再在上面的Makefile文件里定义内核源码目录。

Yocto recipe文件

Yocto recipe文件的扩展名是.bb，它定义recipe需要的文件。

原始bb文件

原始的recipe的bb文件的只含有一个C文件。

SUMMARY = "Recipe for build an external linux-test-module Linux kernel module"

SECTION = "PETALINUX/modules"

LICENSE = "GPLv2"

LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=12f884d2ae1ff87c09e5b7ccc2c4ca7e"

inherit module

INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"

SRC_URI = "file://Makefile

file://linux-test-module.c

file://COPYING

"

S = "${WORKDIR}"

# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with

# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.

新bb文件

由于要支持多个源文件，需要在recipe的bb文件的添加所有C文件。修改其实也很简单。下面的bb文件添加了行“file://linux-test-module-internal.c”以为Yocto/PetaLinux增加文件linux-test-module-internal.c。

SUMMARY = "Recipe for build an external linux-test-module Linux kernel module"

SECTION = "PETALINUX/modules"

LICENSE = "GPLv2"

LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=12f884d2ae1ff87c09e5b7ccc2c4ca7e"

inherit module

INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"

SRC_URI = "file://Makefile

file://linux-test-module.c

file://linux-test-module-internal.c

file://COPYING

"

S = "${WORKDIR}"

# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with

# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.

测试环境UBuntu 18.04
PetaLinux 2020.2

原文标题：【工程师分享】在Petalinux编译多个源文件的Linux内核模块，以及扩展Makefile功能

文章出处：【微信公众号：FPGA开发圈】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq