自动驾驶已经进入日常生活，L4级自动驾驶体验

（文/张迎辉，程文智）现在自动驾驶很热。近期特斯拉还推出了全自动的辅助驾驶软件（FSD）的订阅服务，特斯拉车主可以用每月199美元的价格进行订阅。作为智能汽车的风向标，特斯拉推出的FSD订阅服务，对市场有着很大的影响力，说不定这会成为以后新的商业模式。

其实除了Tesla，还有不少初创企业一开始就在专注于自动驾驶这件事。比如国外有Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora、ZooX等等，国内也有元戎启行、小马智行、AutoX等专注于L4自动驾驶的公司。

在7月19日，深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供RoboTaxi（自动驾驶汽车）载人应用示范服务。现在深圳市民可以申请邀请码后，在小程序“元启行”下单体验。电子发烧友有幸参与了此次试乘，就我们的这次试乘，谈一谈我们的感受吧。

安全性是自动驾驶汽车公司关注的重点
不管你接受，还是不接受，自动驾驶汽车离我们的日常生活已经越来越近了。现在只要你愿意，在深圳市区都可以打到一辆自动驾驶汽车，但自动驾驶汽车的安全性，还有待考验。全球范围内自动驾驶交通事故并不少见，不论是特斯拉，Waymo，还是优步的自动驾驶车辆都有车祸记录。

因此，我们看到，现在的全自动驾驶汽车一般都还配有安全员，或者安全监控，可以让人远程接管。此次，我们试乘的元戎启行RoboTaxi也是配有安全员在车上的。

元戎启行的市场总监唐瑶对<电子发烧友>表示，配备安全员并不是技术的问题，而是安全性的问题。自动驾驶的软件硬件技术，解决不了一些规则上的问题。“例如，前面路况有条实线，现行道路被堵了，必须压实线才能过去，因为我们给自动驾驶汽车设定的程序是不能违反交通法规，因此，此时如果没有人的介入，汽车会永远地在那里等待下去。”

除了配备安全员来增强自动驾驶汽车的安全性，汽车本身的安全性也是非常重要的。其实，正常情况下，目前的法律是禁止车主自己将非自动驾驶车辆改装成自动驾驶车辆的。

就算是自动驾驶公司，他们改装的自动驾驶汽车，也需要拿到政府许可和测试牌照后，才能上路测试。

还有一个比较受关注的是行驶中的安全性。在自动驾驶汽车中，几乎所有的决策都是由算法来控制的。它跟人驾驶汽车有些类似。一是要知道路况，周边的人、车和路面情况来决策如何驾驶。目前，这个已经解决了，因为360度的雷达和摄像头，肯定比人更了解周边的环境。二是由环境来决定车速有多快。例如，路况好人少车少，肯定可以加速开快一些。只要符合法律的限速就行。据唐瑶介绍，元戎启行的自动驾驶汽车速度会比限速永远低一公里。限速100，车子就最快开99公里。限速60，它就开59公里时速。

其实行驶中的安全性，还包括自动驾驶汽车对周围车辆行驶路线的预判。比如前方车辆是否会紧急刹车、旁边车辆是否会突然变线、是否会突然有人闯入汽车行驶路径等等。对这些情况，自动驾驶汽车都需要提前做出判断。

自动驾驶汽车的成本与可能的商业模式
就目前来说，自动驾驶汽车的成本主要有两部分，一是汽车本身的成本，二是自动驾驶系统的成本。汽车的成本是相对固定的，而自动驾驶系统的成本主要跟激光雷达、传感器、主处理器等相关。

图：元戎启行上配备的激光雷达和摄像头

一般来说，自动驾驶的级别越高，成本也就越高。不同公司的方案，成本差别会很大。比如用什么样的雷达，多少线的，多少个雷达等。还有就是，能用软件解决就不要靠堆硬件，否则成本下不来，就不会有商业上的优势。

唐瑶透露说，目前激光雷达的成本占了自动驾驶系统很大一部分的成本。不过他们也在测试固态激光雷达的性能，如果性能上能满足要求的化，换成固态激光雷达成本会下降很多。

谈到自动驾驶汽车的商业模式，前期可能还是会以商业自动驾驶汽车，也就是RoboTaxi为主，纯民用消费级的自动驾驶汽车可能会晚些时候才会到来。

因为RoboTaxi，可以取代运营人员（司乘人员）的报酬。现在，随着企业人力成本爆涨，凡是能取代人的岗位，就会有人工智能的需求。自动驾驶最开始的应用场景可能会在这里。

结语
<电子发烧友>内容总监张迎辉担心自动驾驶汽车全面到来后，无数商业运营的司机可能要面临重新就业了。老实说，随着自动驾驶技术的成熟和自动驾驶汽车的增多，原来的司机确实会要面临新的选择，要么去监控机房去做远程驾驶司机，要么选择其他的工作。

但不管怎么说，全自动驾驶汽车已经来到了我们的身边，我们最好的办法就是拥抱变化，早做准备，适应一个新时代的到来。