瑞萨 RA6M3 开发实践指南-UART实践

RT-Thread即将发布一系列RA6M3外设驱动的实践指南，我们将使用瑞萨RA6M3 HMI-Board 开发板，带领大家上手RT-Thread设备驱动。

【硬件介绍】

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1. 开发板描述

HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件，相比较于传统的 HMI +主控板，一套硬件即可实现 HMI + IoT +控制的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态，HMI Board 不仅硬件性能强劲，同时软件生态丰富，助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品。

HMI-Board 搭载 2M Flash 大容量主控芯片 RA6M3，内置 2D 加速、JPEG 编解码器、LCD 控制器等模块，助力图形应用开发，并且板载 TFT 显示屏和音频接口，可以让开发者在 HMI 领域大展身手；此外，HMI-Board 还板载以太网接口、高速 WIFI 模块，让开发板具备连接云端能力；同时，HMI-Board 还 有丰富的拓展接口，包括 CAN 、Arduino 接口以及两路 PMOD 接口等，可以让开发者方便地扩展各种外设，从而实现更加灵活的控制方式。通过 HMI-Board 开发板，开发者可以轻松实现 GUI 智能硬件产品。

2. 硬件配置

• RA6M3(R7FA6M3AH3CFB)：Cortex-M4 内核，120Mhz 主频，具有 2MB Flash/640KB RAM，集成 TFT 控制器、2D 加速器和 JPEG 解码器。

• 4.3寸LCD(RGB888)

• 板载仿真器
• 以太网
• RW007(SPI高速WIFI)
• USB-Device

• TFCrad

• CAN

• 1路麦克风，1路扬声器

• Arduino扩展接口
• 2路PMOD扩展接口
• 4 个按键：3 个用户按键，一个复位按键

【开发环境】

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实验前需要下载：

• RT-ThreadStudio安装包
  https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio
• RASmartConfigurator
  https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0

(注意文件名称为：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe 其它版本不能正常使用)

串口自动识别安装：

如何使用 RT-Thread Studio：

如果你还不熟悉RT-Thread Studio的使用方式，请查看RT-Thread Studio 初步上手使用说明：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra6m3-hmi-board/ra6m3-hmi-board?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8%e8%af%b4%e6%98%8e

【瑞萨 RA6M3 上的 UART 实践】

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串口是 MCU 上最常见和使用最为频繁的外设之一，可以用作打印调试信息、远程登陆、控制支持串口通讯的外设等功能，了解和掌握串口是嵌入式开发中的一项必备技能。

本章内容：

使用 RT-Thread Studio 创建开发板的程序，编写 UART 的程序，实现串口打印数据的功能，同时使用 Finsh Shell 控制开发板上的 LED。

模块介绍：

开发板上提供了两个串口连接，分别是在 P109 和 P110的串口 9，通过调试器的虚拟串口与上位机通讯。（UART9 为默认日志输出端口）

另一个串口位于 P205 和 P206 的串口 4，TXD 和 RXD 引脚引出到 Ardinuo 接口上，在开发板上也直接标出了。

【开发软件】

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根据《实践指南说明》安装 fsp3.5.0和 RT-Thread Studio(2.2.6)。

步骤说明

• 安装好开发环境后，首先对 RT-Thread Studio 的 SDK Manager 中安装包进行检查，确定相关的软件支持包已经安装。

新建工程

• 点击工具栏中的文件->新建->RT-Thread项目

• 选择目标开发板以及工程默认位置，这里一定要选择 HMI_Board，对应的 BSP 版本为 1.0.3, 如果选择 RA6M3-HMI-Board, 对应的 BSP 版本为 1.0.2，在使用串口时有 Bug 存在，会导致程序无法正常运行。

  
  

• 给项目一个合适的名字

• 点击完成后，就可以得到一个打印信息、支持 Finsh 以及一秒钟翻转 LED 的程序。
  
  

• 这个程序是一个完整的程序，点击编译后可以直接下载运行。在此基础上我们就可以根据自己的需要编写相应的驱动程序。
  
  

• 如果在下载过程中遇到上述问题，可以通过更新 pyocd 的版本来修正，这一问题的原因是 pyocd 的版本过低导致。安装0.2.0的 pyocd 添加对瑞萨的支持就可以解决这个问题。

• 由 RT-Thread Studio 创建的软件工程本身就是一个演示了 LED 翻转和串口功能的例程，我们上来就可以得到可以运行的使用了串口输出信息的程序。需要注意的是，rtthread 为了方便开发者调试，在系统中嵌入了 Finsh 这个简易的控制台程序，根据用户使能的模块提供了不同的控制指令。

新创建的工程编译通过后：利用板载的 daplink 将固件烧写到开发板上。

在串口终端中输入 help，可以查看当前支持的指令。

其中 list 的功能很多，后面跟随不同的参数可以实现不同的功能。

如图所示，可以产看当前系统中的线程、定时器、信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列以及设备的实例个数。可以帮助开发者掌握当前系统的运行状态。另外 reboot 功能可以减少设备上下电的次数，方便远程调试。

Finsh 的除了上述已经定义好的功能，还支持自定义函数，可以帮助开发者自定义一些测试函数，方便针对特定情境进行测试。

开发板默认使用 uart9 作为调试串口，在开发板上的 Ardinuo 接口上，引出了 uart4。开发板默认是不开启 uart4，为了能使用 uart4，首先使用 FSP 工具配置相关的引脚。

点击工程中的 RA Smart Configurator，可以启动代码配置工具对 MCU 的外设进行配置。

• 在 Stack 栏中的 New Stack->Connnectivity->UART 添加新的 UART 实例。

• 修改 General 栏中的通道和设备名称。

• 在 Pins 引脚栏中设定使用的引脚和引脚的工作模式。

• 点击右上角“Generate Project Content”，即可关闭 FSP 工具。回到工程中点击 RT-Thread Settings，对工程中要使用的硬件进行配置。

• 在配置界面的硬件一栏中勾选 Enable UART4。

• 保存文件后，就可以在工程中添加 uart4，并在工程调用相关的串口函数。

【编写测试程序】

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通过串口发送字符串，是嵌入式应用中的基本程序，检验串口是否正常工作。在 hal_entry.c 中添加以下代码：

硬件连接如图：

下面使用 Finsh 的自定义功能实现 uart4 的回环功能。具体的代码如下:

代码验证：

串口打印的效果如下图所示。

Finsh 自定义函数功能测试，在串口界面中输入控制指令。

测试效果如图所示：

章节总结使用 RT-Thread 和 FSP 进行开始还是很方便的，在 FSP 中修改相关引脚的功能，RT-Thread 中使用配置工具对 BSP 进行使能。同时 RT-Thread 官网上还有详细的文档和示例代码，帮助新手快速搭建工程和入门嵌入式开发是一个不错的选择。

【购买HMI Board】:

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原文标题：瑞萨 RA6M3 开发实践指南-UART实践

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