KUKAC2机器人程序备份指导书

最近出了C4机器人我又捡起了C2机器人的维修工作，由于本身对C2的接触时间不久就开始学习了C4机器人，因此很多时候没有C4机器人掌握的好。这几天就一直在解决机器人需要插2个U盘才能备份的问题。

我们在备份机器人程序时,有时需要插入2个U盘，两个U盘，一个是A盘 ：intern ，另外一个是E盘：extern。两者的的区分在于先插入系统的系统会认为是A盘 ：intern，后插入系统的系统会认为是E盘：extern。两个U盘在备份中最大的区别在于，A盘备份程序时，所有机器人备份出来的程序名只能是intern.zip,所以A盘里只会存在一个程序，而E盘备份出来的程序名称是可以自己定义的，只要现场机器人名称定义的不一样，所有机器人程序就都可以存到这个U盘里。

•在系统C：/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目录下找到

•krcConfigurator.exe文件，里面有存储机器人程序的路径

Name:是定义内部路径还是外部路径

Path:是定义路径的详细名称。

例如：我们想把程序备份到E盘里，那么Name里一定写的是extern，Path里写的应该是E：UB1 ROB B.ZIP。

注意：UB1ROB B一定要与你机器人参数里的名称一致，否则机器人不会识别此路径。

在Defined paths forextern

里需要将E：UB1 ROB B.ZIP激活

extern外部盘存储地址要选择设置为E 盘，Intern内部盘存储地址也要改为Ｅ盘

•同时我们需要把intern路径下也配置一下：•Name:Intern•Path:Ｅ:机器人的名字.ZIP在Definedpaths for Intern里需要将E：UB1ROB B.ZIP激活。

•我们备份程序时有两种途径。

•1.在菜单条：文件/存档/USB/全部。

•2.在ARCHIVE：/里选择 intern还是 extern ，全部存档。两种方式都可以。当我们备份完程序后应该看一下extern里是否有程序存在，如果有则证明成功