专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”

Cortex-R5F + Cortex-A53异构多核，给工控带来何种意义？

创龙科技SOM-TL64x工业核心板搭载TI AM64x最新工业处理器，因其CortexR5F + 双核Cortex-A53异构多核的优良性能，在工业自动化、能源电力、轨道交通等领域广受客户欢迎。目前，已有不少客户将SOM-TL64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。

图 1 终端应用产品图

Cortex-R5F作为实时处理核心，在实际运行中与双核Cortex-A53主核心互不干扰，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了双核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM64x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。

Cortex-R5F实时核心介绍

AM64x的Cortex-R5F作为实时处理核心，主频高达800MHz，单/双/四核ARM Cortex-R5F，算力高达6400DMIPS，包括可扩展浮点运算单元(FPU)。

每个Cortex-R5F内核32KB ICache、32KB DCache和64KB TCM，总共256KB TCM，所有存储器上都有SECDED ECC。

Cortex-R5F核心可访问处理器的各种片上外设，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，满足工业控制实时输入和输出的要求。

Cortex-R5F开发案例

Cortex-A53核心运行Linux系统，负责统筹多个远程核心之间的任务。而Cortex-R5F端运行FreeRTOS或NO RTOS（裸机），Cortex-A53与Cortex-R5F之间通过TI-RPMsg实现核间通信。

创龙科技为客户提供了AM64x基于Cortex-R5F的开发案例，包括CAN、UART、GPIO等接口的详细开发资料。

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