高精准材质识别：支撑扫地机器人自适应清扫技术

2022年中国扫地机器人行业市场规模达到124亿元，同比增长3.4%；扫地机器人在高线城市渗透率已高达20%，但在低线城市中尚且不足，长远看我国扫地机器人市场仍具成长空间，下沉市场将成为行业发展关键。

2015年，扫地机器人开始向“扫拖机器人”发展，直到现在，该项功能市场占有率已达92%。近年来，各家公司进一步提升了扫拖功能的识别需求，更加注重自适应清扫技术的发展，搭配材质识别模组，实现根据地面不同材质的制定不同清扫模式。未来，这种技术将会实现“扫拖机器人”的全覆盖，成为竞争格局的一大要点。

从长期来讲，单一功能性智能向多功能集成实现3.0时代的“全面智能”是未来行业的竞争要点。

扫地机器人的材质识别技术是智能化发展的重要方向，也是提升扫地机器人清扫效果和清扫能力的关键，通常使用声学和光学两种原理进行识别，对比如下表：

类别	超声波材质识别传感器		线激光地毯识别传感器
原理	声学-压电陶瓷	声学-氮化铝	光学
安装方式	底部安装	底部安装	侧边安装
超声波频率	300KHz	175KHz	-
价格
可靠性	高	中	中

由于市场的进一步下沉，行业龙头推动价格带整体下移，具备高性能的超声波材质模块的扫地机器人也逐渐下放2000元价位。在研发“降本”和产品“迭代”双重发力下，性价比高、识别精度好的超声波材质识别模组开始成为很多厂家的首选。

超声波材质识别技术基于超声波不受光线、颜色影响的特点，利用不同材质对声波的吸收能力不同而造成的回波差异，通过回波检测技术分辨出不同材质，从而精准识别地毯、地板等材质，达到支配扫地机器人启动正确清洁模式的目的。

作为传感科技行业的领先者，奥迪威推出了基于压电陶瓷技术的300KHz高频超声波材质识别传感器，赋能智能家电领域，以实现扫地机器人在不同材质地面工作的性能优化。

奥迪威MU0002材质识别传感器采用特制的耦合材料将超声波发送到空气，能够准确识别地面材质，材质检测距离可达25-45mm，测距精度可达毫米级。

奥迪威MU0002材质识别传感器的判别输出可以区分包括但不限于瓷砖、木地板、地毯、毛绒地垫等，基本涵盖常见地板材质类型，帮助机器人及时调整多种清洁计划，随地面材质改变清洁模式。

△硬性材质

△软性材质

奥迪威MU0002材质识别传感器能够实现材质识别与悬崖探测并行的一体两用，防止机器人掉落台阶，同时可为机器人优化内部结构、减轻产品重量提供更大的改善空间。

综合看来，超声波材质识别传感器具有相对成本低、识别精度高、不受干扰等多种优势。扫地机器人搭载超声波材质识别传感器，能够支撑扫地机器人自适应清扫技术，进一步拓宽应用场景。

产品名称	MU0002
频率	300±10kHz
通信方式	UART
检测距离	25-45mm
安装高度	30mm