未来已来！L4级电动卡车密集发布，已经有商业成果转化-电子发烧友网

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）前不久，特斯拉的一款超级充电桩Megacharger“闪现”美国拉斯维加斯，不过几个小时后又被搬走了。值得注意的是，Megacharger是专门为特斯拉的半挂式卡车Semi打造的，充电速率为750千瓦。

2023世界人工智能大会开幕式上，特斯拉CEO马斯克以视频形式在会上发言称，特斯拉的L4、L5级全自动驾驶将会在今年晚些时候实现。

汇总这些消息来看，相较于普通的家用轿车，也就是乘用车而言，预计特斯拉L4级自动驾驶卡车可能很快就会到来。当然，不仅是特斯拉，目前行业内具备L4级自动驾驶的卡车已经呈现出井喷的态势。

多企业发布L4级自动驾驶卡车

近一段时间以来，自动驾驶卡车的行业热度快速上升，成为卡车整机厂不容错过的行业风口。2022年11月7日晚，吉利新能源商用车集团旗下品牌——远程新能源商用车正式发布星瀚H无座舱重卡，这便是一款具备L4级自动驾驶功能的重型卡车，

星瀚H是吉利旗下首款无座车型，基于远程星瀚H高阶智能化和电子电气化架构打造，采用4G和5G技术，将于2023年投入港口区验证使用，未来将会在物流园区、矿区等场景下试用运行。

2023年6月5日，上汽红岩携手友道智途共同打造的5G+L4级纯电动智能重卡正式交付六安钢铁控股集团。这款卡车综合运用“自动驾驶、5G通讯、AI”等先进技术，并结合云控系统调度，在厂区自动驾驶专道（约200m）上实现重卡自主规划，自动避让及自动驾驶。

该车搭载友道智途鸿鹄智驾系统，在具备多层传感器冗余超距离感知能力的同时，还搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，可实现360°全方位感知。另外，这款重卡还具备厘米级的定位精度，可实现复杂交通场景下的感知预测性能，提高厂区内短运输的安全性。

在2023世界新能源新材料大会上，滴滴自动驾驶货运KargoBot首次展示了自研的L4级新能源自动驾驶卡车。为了实现自动驾驶卡车的研发，在计算方案上，KargoBot已与地平线达成战略合作，双方将基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品；在车辆硬件方面，KargoBot已与陕汽合作推出了搭载混合智能编队系统KargoOne的具备完全无人化能力的前装量产车型，KargoOne包括一台由一名司机驾驶的带智能驾驶功能的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。

从上述案例可以看出，自动驾驶卡车主要涉及几项重要的前沿科技。首先是自动驾驶芯片，主要用于行驶过程中的决策，自动驾驶卡车通过传感器感知周围环境信息，接下来就要充分利用这些信息进行理解分析，决定自己该如何走下一步，自动驾驶芯片主要用于这项任务。目前，自动驾驶芯片技术已经非常先进，成为类似于小型计算机的超级芯片，新一代自动驾驶芯片 Thor能够提供2000TOPS的算力。英伟达CEO黄仁勋表示，只用一颗 Thor 芯片就能集成智能汽车所需的算力需求，包括高阶自动驾驶、车载操作系统、智能座舱、自主泊车等。

然后是感知技术，自动驾驶卡车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头。其中，激光雷达被认为是L4级自动驾驶不可或缺的技术，它通过发射激光束，并利用反射来生成3D图像，从而完成车辆周围环境的测量和识别，具有高精度、高速度、强鲁棒性等特点。

第三点是车队管理能力，涉及实时跟踪车辆、改善驾驶员沟通、安全/监控油耗、优化路线规划等。其中，高精度定位对于车队管理是非常重要的，通过对卫星信号的接收和分析，自动驾驶卡车能够准确定位车辆的位置和速度，并根据预先设定的行驶路线进行自主行驶和导航。

此外，自动驾驶卡车应用到前沿技术还有人机交互、无线传输和数据可视化等。

自动驾驶卡车的投资热潮

由于L4级自动驾驶卡车的落地场景非常清晰，目前已经有厂商完成产品商业落地。中国重汽此前在互动平台表示，公司与天津港、主线科技携手打造的全球首款L4级无人驾驶电动卡车已于2018年在天津港投入运营，目前亦有多款智能驾驶产品已在港口、矿区等特定应用场景实现商业化运营。

目前，自动驾驶卡车的渗透率还比较低，不过未来市场发展迅猛。统计数据显示，截至2020年底，全球自动驾驶卡车市场规模已经超过了9.5亿美元，预计到2027年将达到262亿美元。

快速增长的自动驾驶卡车领域也吸引了资本的注意。2022年8月23日，由百度与狮桥联合打造的卡车新势力 DeepWay 完成4.6亿元的A轮融资，由启明创投领投，联想创投、光跃投资、建信信托、慕华科创、中电基金、交银国际、华盖资本等参与投资。

今年3月，联想创投被投企业——智能新能源卡车造车新势力公司DeepWay宣布完成7.7亿A+轮股权融资，由魏桥创业集团联同软银中国资本领投，老股东启明创投等继续投资。此次融资距离该公司的A轮融资仅半年时间，两轮合计融资超过了12亿元。

今年6月，新能源重卡公司苇渡科技宣布获数亿元A轮融资。此轮融资由方源资本与云启资本领投，合肥市创新投跟投，现有股东荣庆物流、金沙江创投等继续加码。该公司新能源重卡产品已进入测试阶段，并在中国、美国、欧洲多地取得市场突破。

今年7月，美国自动驾驶卡车上市企业Aurora宣布，公司完成了共计8.2亿美元的融资，为该公司继续开展自动驾驶卡车研发、加速无人驾驶卡车上路计划提供资金。

此外，卡睿智行和斯年智驾等公司也完成融资，具体融资金额没有对外公开。