目前已经量产的固态激光雷达有哪些？

目前已经量产的固态激光雷达有哪些？

概述

激光雷达（Lidar）是一项广泛应用的无线电探测技术，通常用于测量相对距离和速度。激光雷达可以生成准确的三维点云模型，可以用于建立图像、识别物体或创建虚拟环境。固态激光雷达是一种强劲、灵活和精确的先进传感技术，尤其适用于自动驾驶汽车。

由于它们可以通过检测光的反射来确定物体的位置，因此可以用作自动驾驶汽车的关键系统。这种技术还可以在领域中发挥重要作用，例如航空、安防和环境监测。

本文将详细介绍当前市场上已经量产的固态激光雷达。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷达，可以实现360度全视野无死角探测。它使用128个激光发射器和毫米波感知技术，每秒钟可以捕获1.3百万个点的数据，能够实现非常高的分辨率。此外，它还具备高达10帧/秒的成像速度，可以快速响应和检测路面上的变化和障碍物。

VLS-128的尺寸为70毫米×70毫米×215毫米，重量为2.2千克，可以胜任从小型机器人到大型物流车等多种应用场景。而且，它还具备高度定制化的优势，可以满足客户不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷达，具有很高的点云密度。它使用16个激光发射器、注入式硬件同步和持久性宽视场（Fov）技术，可产生更高精度、更清晰的点云。它的设计便于各种安装位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他环境中提供高效率的障碍物检测。Puck Hi-Res重量很轻（830克），便于搭载到各种车辆上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固态激光雷达，拥有16线激光发射器。它可以实现更高分辨率、更大量的点云（最多达到2.08百万个点）。此外，由于其电子束技术和超低噪声设计，因此可以完成更长距离的探测，可适应机器人、自动驾驶汽车等更高要求的应用场景。它还具有强大的点云过滤、分类和跟踪等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球领先的桌面固态激光雷达，使用了多种先进激光发射技术，具有高速、大视场、高密度和高分辨率等突出特点，每秒可产生180万个结构化点云数据。它还具有强大的抗干扰能力和高度可靠的硬件、软件解决方案，可适应恶劣天气和复杂环境的应用场景。Livox Horizon的设计非常紧凑，非常适合安装在汽车、机器人、无人机等载体上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一种高性能的16线激光雷达，可提供完整的360度视野。它使用Quanergy的Flow模式作为激光发射技术，通过点云过滤和分类等特殊处理，可以在不同距离和速度上更好地探测目标。此外，它还具有精度高、性价比高、易于集成等优势，适用于自动驾驶汽车、机器人、智能城市等多种场景。

总结

以上是当前市场上已经量产的固态激光雷达产品。这些激光雷达都具有高分辨率、高速度、高精度和高性价比等优势，可以应用于越来越多的自动驾驶汽车、机器人、智能城市等领域。作为一种全新的、快速发展的技术，激光雷达在未来将会发挥更加重要的作用。