Profibus-DP转modbus RTU网关modbus rtu协议

捷米JM-DPM-RTU网关在Profibus总线侧实现主站功能，在Modbus串口侧实现从站功能。可将ProfibusDP协议的设备（如：E+H流量计、倍福编码器等）接入到Modbus网络中；通过增加DP/PA耦合器，也可将Profibus PA从站接入Modbus网络。在Modbus串口侧提供RS485和RS232两种电平接口。

捷米JM-DPM-RTU网关最多支持32个Profibus从站的通信，只支持单主站系统，不支持多主站系统。

1.1、捷米JM-DPM-RTU应用模式

1.2、产品特点

◆ 支持Profibus DPV0循环报文通信；

◆ Profibus传输速率最大3Mbps，Modbus传输速率最大115200bps；

◆ 支持Profibus PA要求的45.45k或93.75k波特率；

◆ Modbus支持RTU和ASCII两种通讯模式；

◆ 支持Modbus读功能码03H、04H，支持Modbus写功能码06H、10H；

◆ Profibus和Modbus信号采用2500Vrms高速磁耦合隔离保护电路；

◆ Profibus、Modbus、电源三端电气隔离，并且三个端口具备抗600W雷电、浪涌能力；

◆ 电源输入范围宽，并支持反接、过压、过流、过热保护功能；

◆ 具备独立USB配置接口；

◆ 具备LED状态指示灯，方便用户查看状态；

◆ 内置独立看门狗，增强设备抗干扰能力；

◆ 提供导轨(35mm DIN Rail)安装方式。

1.3、技术指标

1.3.1 Modbus

◆ 波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps；

◆ 串口格式支持7、8个数据位， None/Odd/Even校验位，1、2个停止位。

1.3.2 Profibus

◆ 主站输入数据缓存：4096字节；

◆ 主站输出数据缓存：4096字节；

◆ 主站参数数据缓存：4096字节；

◆ 主站诊断数据缓存：1024字节；

◆ 从站允许最大输入输出字节数：输入244字节，输出244字节；

◆ 从站允许最大用户参数长度：244字节；

◆ 波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

1.3.3电源

◆ 输入电压：DC 7V～36V（也可通过USB配置接口供电）；

◆ 功率消耗：≤1.5W。

1.3.4环境指标

◆ 工作温度：（-20～70）℃；

◆ 存储温度：（-40～85）℃；

◆ 工作湿度：5%～95%（25℃时），无凝结。

3、网关工作原理

3,在Profibus组态工具中完成对Profibus从站设备的组态生成配置文件，然后通过网关配置软件，将配置文件下载到捷米JM-DPM-RTU，捷米JM-DPM-RTU会根据配置参数自主执行与从站的通信。当组态列表里的所有Profibus从站连接成功并进入数据交换状态后，捷米JM-DPM-RTU面板上的PB灯会常亮；当组态列表里的任意一个Profibus从站离线或通信有错误，PB灯就会闪烁以提示Profibus通信故障。

4,在Profibus总线侧捷米JM-DPM-RTU作为Profibus主站，和Profibus从站通过DPV0循环报文进行数据交换。捷米JM-DPM-RTU将输出数据区数据写入各个Profibus从站，同时读入各个Profibus从站的数据并更新到输入数据区。

5,在Modbus总线侧捷米JM-DPM-RTU作为Modbus从站，随时响应Modbus主站的数据请求。捷米JM-DPM-RTU将其Profibus输入输出数据区映射为Modbus寄存器，Modbus主站通过读写捷米JM-DPM-RTU输入输出数据区实现对各个Profibus从站的读写操作，从而实现Modbus和Profibus总线的数据交换。

6,捷米JM-DPM-RTU输出数据区是各个Profibus从站输出数据的映射，存放写入Profibus从站的数据。输出数据区同时又映射为若干个Modbus寄存器，可用06H、10H功能码写和03H、04H功能码读。

7,捷米JM-DPM-RTU输入数据区是各个Profibus从站输入数据的映射，存放读入的Profibus从站数据，只能用03H、04H功能码读，不能被改写。

捷米JM-DPM-RTU输入输出数据区在Modbus端的寄存器协议地址从0（即PLC格式地址3x0001和4x0001）开始映射，并且按Profibus从站地址由小到大的顺序依次排列。每个Profibus从站在捷米JM-DPM-RTU网关内映射的Modbus寄存器起始地址和寄存器数量可在配置软件中进行查询。

8,由于Profibus的最小数据单位是Byte，Modbus的最小数据单位是Word（一个寄存器），9,所以存在某些Profibus从站数据字节数是奇数不能映射为整数个Word寄存器的问题。为解决此问题，捷米JM-DPM-RTU在分配Profibus从站数据缓存时，如果数据字节数是奇数会多分配一个字节，保证分配给所有Profibus从站的数据字节数都是偶数。

审核编辑 黄宇