弧焊机器人焊接方法及系统的组成

机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。随着技术的发展，弧焊机器人正利用机器视觉及云数据向智能化的方向发展。接下来就随无锡金红鹰弧焊机器人厂家一起来看看吧。

系统组成：

一般的弧焊机器人系统是由以下部分组成：

1、机器人本体

2、自动送丝装置

3、焊接电源

4、焊枪

5、变位机

6、工装夹具

系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：

1、清枪剪丝装置

2、冷却水箱

3、焊剂输送和回收装置（SAW时）

4、移动装置

5、焊接变位机

6、传感装置

7、除尘装置及焊缝检测设备

无锡金红鹰弧焊机器人标准工作站

焊接方法：

1、气体保护电弧焊：

利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。

其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以起到提高焊接质量的目的。

2、钨极氩弧焊：

以高熔点的金属钨棒作为焊接时产生电弧的一个电极，并处在氩气保护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

由钨极氩弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，高于常规的自由电弧，如：氩弧焊仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特点，因而在焊接领域有着很广的应用。

审核编辑：汤梓红