PCAN-Router系列产品使用方法

上期介绍了虹科PCAN Router系列的功能和一些应用场景，想必大家对虹科PCAN Router系列的产品也有了一些了解。Router正如其名，核心功能即为路由，可以实现CAN/CAN FD报文的互相转发。如下图的PCAN Router Pro FD ，这是一款6通道CAN路由，可以将CAN1的CAN报文转发到其它任意5个CAN通道中，反之也可以将CAN2-CAN6通道的所有报文全部转发到CAN1通道中，实现1对多和多对1的CAN报文转发功能。

诸如其它几款Router系列的产品在功能上也大部分相同，只是在通道数、CANFD和报文记录的支持上有所不同，如需详细了解，请看上期的PCANRouter系列产品介绍。本期主要以虹科PCANRouterPro FD为列，简单演示产品的使用方法。

固件编译与刷写

虹科PCANRouter系列的产品都可以通过编译不同的固件来自定义产品功能，具有非常高的灵活性。编译固件需要下载PCAN Router系列的开发包（C语言），并使用VS code进行编译。开发包解压后目录如下，运行SetPath_for_VSCode.vbs脚本后自动配置VS code的环境，然后修改或者编写代码，自定义固件功能，编译后即可用于刷写。

刷写固件需要将PCANRouter设备通过CAN转USB的设备（目前仅支持PCAN，如PCANUSB）和PC连接，然后使用刷写软件（PEAK-Flash）将编译好的固件（.bin文件）刷写到PCAN Router设备中。如下图所示，在PEAK-Flash中按照提示，选择编译好的固件，点击Next即可完成新固件的刷写。

样例演示

本期仅演示两个最为常用的功能：报文转发和CAN FD转CAN的功能。

1.报文转发

报文转发演示使用２×PCAN USB ＋PCAN Router Pro FD＋PCAN-View。PCAN USB是USB转CAN的设备，能够仿真一个CAN节点，这里使用两个PCAN USB和PCAN Router Pro FD的CAN1和CAN2通道连接，其中一个PCAN USB用来向CAN1通道发送CAN消息，另一个用来接收来之CAN2转发的CAN消息。PCAN-View可以实时显示PCAN USB报文。
编译好固件之后，将固件刷写进PCAN Router Pro FD，此时PCAN Router Pro FD就能将实现CAN1-CAN2，CAN3-CAN4以及CAN5-CAN6之间的报文转发。如下图左1是连接PCAN Router Pro FD的CAN1通道，左2连接CAN2通道，图中展示了向CAN1发送的报文被转发到了CAN2，向CAN2发送的报文也被转发到了CAN1。

2.CANFD转CAN

CAN FD转CAN报文相比报文转发更复杂一些，因为CAN FD报文的数据长度有时候会超过8个字节，而CAN报文的数据长度最高只有8个字节，所以这种情况会需要对CAN FD的报文数据进行一定的处理，如拆包或者信号提取。拆包是指将长度超过8个字节的CANFD报文拆分成多个的CAN报文帧再转发，信号提取即只提取CAN FD报文中指定的数据位，再进行重组成CAN报文转发。

这里我们使用信号提取的方法演示CAN FD向CAN的转换。使用的设备和工具有２×PCAN USB FD＋PCAN Router Pro FD＋PCAN-Explorer6。PCAN USB FD功能和PCAN USB相似，只是它支持CAN FD。PCAN-Explorer6和是升级版的PCAN-View，除了CAN报文监控以外，还可以通过插件增加功能支持，如J1939，DBC解析等。

左图是CANFD和CAN信号输入，不同CANID的报文通过CAN1通道输入，然后基于DBC解析进行信号提取和转换，再重组成到CAN ID为0x123和0x456的CAN报文，通过CAN2通道发出。通过这种信号提取的方式，实现了CAN FD到CAN报文的转换。除了上述两种功能，虹科PCAN Router系列的产品还可以完成许多的功能，如报文记录，CAN/CAN FD和以太网报文之间的转换等等，如需要了解更多相关的信息，请联系我们吧。