堆取料机无人值守智能控制系统

斗轮堆取料机作为大宗散状物料连续装卸的高效设备，被广泛应用在火电企业的煤场中进行燃料的输送与堆取。

济南祥控自动化开发的XKCON祥控堆取料机无人值守智能控制系统，通过人机界面及视频监控系统等对堆取料机实现远程自动控制，并支持在人机界面可以获取堆取料机各种运行状态指示以及故障信息，有效提高了煤场作业的劳动效率。

XKCON祥控堆取料机无人值守智能控制系统具备的功能：

（1）自动寻址：根据作业模式及远程操作员站的煤堆一键选择（煤堆编号和煤层），系统应自动计算定位作业点并自动定位。

（2）自动堆料：支持大车行走定点堆料和移动皮带机定点堆料方式，通过料高检测装置对堆高进行检测，自行设定堆料高度及宽度，自动调节移动皮带机移动速度和大车前进或后退速度，全程无需人工干预。

（3）自动取料：按工艺流程自动启动相关设备后应自动开始取料，支持取煤量根据需要进行设定，自动控制取料步进及活动梁升降，根据取煤量设定值自动调节，保持恒流取料，直至完成取料流程。

（4）实时煤堆测量：通过激光盘煤仪对煤进行实时盘点后，后台软件通过采集的数据进行实时三维建模，支持进行煤堆数据（图形）手动删除、误删一键恢复。

（5）防碰预警及控制：通过软硬件结合对斗轮堆取料机进行实时防碰撞监控，支持多级报警提示，确保堆取料机的安全作业。

（6）生产作业远程视频监控：在关键部位安装数字网络摄像头，并通过工业电视网络，视频信号接入集控IP网络视频监控系统，实时监视料场工况以及大车位置和设备状态信息，确保堆、取料机自动化作业的安全性、可靠性。

XKCON祥控堆取料机无人值守智能控制系统支持就地手动、就地全自动、远程手动、远程全自动等多种操作模式，支持各种模式间实现双向手自动无扰切换，提高作业效率和系统安全性。