I3C协议规范的详细内容
本文讲解 I3C 协议规范的详细内容，从规范中可以看出，I3C 比 I2C 复杂很多，硬件简单带来的是软件的复杂。
对于 Linux 常用版本，kernel-4.14 和 kernel-4.19 并没有提供 I3C 驱动，kernel-5.10 有提供 I3C
驱动（从 kernel-5.0开始提供的）
Bus configuration
I3C 不仅支持多个从设备，还支持多个主设备。I3C 总线上可以支持的设备有：
Main Master（当前主设备）
Secondary master（辅助主设备）
i3c Slave（i3c从设备）
i2c Slave（i2c从设备）
I3C 特性寄存器描述并定义了 I3C 兼容设备在 I3C 总线上的 capabilities 和 functions，没有 I3C
特性寄存器的设备不得连接到公共I3C总线。
有三种特征寄存器类型：
Bus Characteristics Register （BCR）
Device Characteristics Register （DCR）
Legacy Virtual Register （LVR）
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