基于MM32F0163D7P的USB接口TinyUSB应用：移植和新增设备(二)

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新增一个class里面没有参考示例的设备

如果用户想增加一个device设备但是在TinyUSB class里面又没有参考示例，本次我们一起来移植一个CDC+printer复合设备。操作步骤还是和上篇一样，先将TinyUSB 从GitHub上克隆下来，将src 整个文件夹copy替换到例程components目录下的src。

图1 TinyUSB源码

将tinyusb 目录下example下的对应文件，将tinyusbexamplesdevicecdc_dual_portssrc 三个文件copy到例程user文件夹里面，其他增加时钟配置函数和添加tud_dcd_port.c 接口函数文件和上一篇一致（tud_dcd_port.c 文件可以参考现有例程或者联系灵动技术支持）。

图2 工程的USER文件

在tinyusbsrcclass里面新增一个printer文件夹，可以参考其他设备比如从hid里面copy两个hid_device.c和hid_device.h 文件做为模板，将文件名修改成printer_device.c和printer_device.h，在这个文件里面修改对应的函数接口。

图3 新增printer文件

工程文件树如下：

1. TinyUSB_CDC_Printer

2. │

3. ├─USER

4. │ main.c

5. │ usb_descriptors.c

6. │ usb_dcd_port.c

7. │

8. └─TinyUSB

9.

10. tusb.c

11. cdc_device.c

12. tud_fifo.c

13. usbd.c

14. usb_control.c

15. printer_device.c

2

修改printer接口函数

1、在printer接口文件里面需要修改实现以下几个函数：

printer_init，//接口变量初始化
printer_reset，//接口变量重置
printer_open，
printer_control_xfer_cb，//控制接口回调
printer_xfer_cb//数据接口回调
tud_printer_task//while(1)循环打印机数据处理

图4 需要实现的接口函数

2、在tusb_config.h 文件里面增加宏定义#define CFG_TUD_PRINTER 1 ，同时将对应的设备define改成2 ( #define CFG_TUD_CDC 2 ) ，使能两个CDC设备。

//-------------CLASS-------------//
#defineCFG_TUD_CDC2
#defineCFG_TUD_MSC0
#defineCFG_TUD_PRINTER1
#defineCFG_TUD_HID0
#defineCFG_TUD_MIDI0
#defineCFG_TUD_VENDOR0

3、在usbd.c 里面增加printer回调函数接口处理。

#ifCFG_TUD_PRINTER
{
DRIVER_NAME("PRINTER")
.init=printer_init,
.reset=printer_reset,
.open=printer_open,
.control_xfer_cb=printer_control_xfer_cb,
.xfer_cb=printer_xfer_cb,
.sof=NULL
},
#endif

4、在tusb.h增加printer对应的头文件。

#ifCFG_TUD_PRINTER
#include"class/printer/printer_device.h"
#endif

5、在tusb.h增加printer描述符。

//--------------------------------------------------------------------+
//PRINTERDescriptorTemplates
//--------------------------------------------------------------------+

//Lengthoftemplatedescriptor:23bytes
#defineTUD_PRINTER_DESC_LEN(9+7+7)

//Interfacenumber,stringindex,EPOut&EPInaddress,EPsize
#defineTUD_PRINTER_DESCRIPTOR(_itfnum,_stridx,_epout,_epin,_epsize)
/*Interface*/
9,TUSB_DESC_INTERFACE,_itfnum,0,2,TUSB_CLASS_PRINTER,0x01,0x02,0,
/*EndpointOut*/
7,TUSB_DESC_ENDPOINT,_epout,TUSB_XFER_BULK,U16_TO_U8S_LE(_epsize),0x00,
/*EndpointIn*/
7,TUSB_DESC_ENDPOINT,_epin,TUSB_XFER_BULK,U16_TO_U8S_LE(_epsize),0x00

6、修改usb_descriptors.c 的描述符，增加一个printer的描述符和对应的端点。

//--------------------------------------------------------------------+
//ConfigurationDescriptor
//--------------------------------------------------------------------+
enum
{
ITF_NUM_PRINTER=0,
ITF_NUM_CDC_0,
ITF_NUM_CDC_0_DATA,
ITF_NUM_CDC_1,
ITF_NUM_CDC_1_DATA,
ITF_NUM_TOTAL
};

  #defineEPNUM_CDC_0_NOTIF0x81
#defineEPNUM_CDC_0_OUT0x02
#defineEPNUM_CDC_0_IN0x82

#defineEPNUM_CDC_1_NOTIF0x83
#defineEPNUM_CDC_1_OUT0x04
#defineEPNUM_CDC_1_IN0x84

  #defineEPNUM_PRINTER_OUT0x05
  #defineEPNUM_PRINTER_IN0x86

uint8_tconstdesc_fs_configuration[]=
{
//Confignumber,interfacecount,stringindex,totallength,attribute,powerinmA
TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1,ITF_NUM_TOTAL,0,CONFIG_TOTAL_LEN,0x00,100),

TUD_PRINTER_DESCRIPTOR(ITF_NUM_PRINTER,5,EPNUM_PRINTER_OUT,EPNUM_PRINTER_IN,64),

//1stCDC:Interfacenumber,stringindex,EPnotificationaddressandsize,EPdataaddress(out,in)andsize.
TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_0,4,EPNUM_CDC_0_NOTIF,8,EPNUM_CDC_0_OUT,EPNUM_CDC_0_IN,64),

//2ndCDC:Interfacenumber,stringindex,EPnotificationaddressandsize,EPdataaddress(out,in)andsize.
TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_1,4,EPNUM_CDC_1_NOTIF,8,EPNUM_CDC_1_OUT,EPNUM_CDC_1_IN,64),
};

7、增加device id描述符和string字符串。

//--------------------------------------------------------------------+
//StringDescriptors
//--------------------------------------------------------------------+

//arrayofpointertostringdescriptors
charconst*string_desc_arr[]=
{
(constchar[]){0x09,0x04},//0:issupportedlanguageisEnglish(0x0409)
"TinyUSB",//1:Manufacturer
"TinyUSBDevice",//2:Product
"123456",//3:Serials,shouldusechipID
"TinyUSBCDC",//4:CDCInterface
"MM32Printer",//5:printerInterface
};

uint8_tconstdesc_printer_device_id[]={
0x00,0x08,'p','r','i','n','t','0','0','0',
};

uint8_t*tud_printer_device_id_cb(void)
{
//(void)itf;
returndesc_printer_device_id;
}

8、对应的需要在printer_device.c的printer_control_xfer_cb实现 device id的数据回复。

boolprinter_control_xfer_cb(uint8_trhport,uint8_tstage,tusb_control_request_tconst*p_request)
{
uint8_t*devicedesc;
//nothingtodowithDATA&ACKstage
if(stage!=CONTROL_STAGE_SETUP)returntrue;
//Handleclassrequestonly
TU_VERIFY(p_request->bmRequestType_bit.type==TUSB_REQ_TYPE_CLASS);

switch(p_request->bRequest){
case0x00:
devicedesc=tud_printer_device_id_cb();
tud_control_xfer(rhport,p_request,(void*)devicedesc,10);

break;
case0x01:
devicedesc=tud_printer_device_id_cb();
tud_control_xfer(rhport,p_request,(void*)devicedesc,10);
break;
default:
returnfalse;//stallunsupportedrequest
}

returntrue;
}

9、在tusb_config.h文件里面添加#define CFG_TUSB_MCU OPT_MCU_MM32F016X

Tusb_option.h 文件里面增加：

#defineOPT_MCU_MM32F016X1501///< MindMotion MM32F0160

否则TUP_DCD_ENDPOINT_MAX 没有定义。

图5 增加MM32F0160 宏定义

10、在main.c 里面主循环增加三个处理函数：

tud_task();
cdc_task();
tud_printer_task();

main函数：

/*-------------MAIN-------------*/
intmain(void)
{
USB_DeviceClockInit();//board_init();

CONSOLE_Init(460800);//Configuart2

//initdevicestackonconfiguredroothubport
tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);

TU_LOG1("TinyUSBPrinter&CDC
");

while(1)
{
tud_task();//tinyusbdevicetask
cdc_task();
tud_printer_task();//userprintertask
}
}

3

功能验证测试

完成上述移植修改解决基本的编译问题后烧录测试能枚举打印机和CDC两个设备。

图6 枚举过程

图7 枚举成功

选择打印机设备，直接打印word的内容，能抓到通过枚举的打印机28号设备端点4下发的数据。

图8 枚举成功

图9 printer EP4 OUT包数据

审核编辑：刘清