上半年斩获两次融资 这家3D视觉企业勤修“内功”

当资本市场开始变为理性时，资本对初创公司的投资决策中对于企业是否能实现稳定盈利，以及是否能保证稳定现金流的考量进一步提升。

从“狂热”到“理性”，3D视觉行业成为体现投资人决策考量转变的行业之一。

据高工机器人产业研究所（GGII）统计，2022 年中国机器视觉行业共发生融资33起，涉及金额近31亿元，其中，大部分融资主要集中于3D视觉、视觉芯片、视觉软件平台等领域。**同比2021年，机器视觉融资案例数量下滑约 25.58%，融资金额下滑约 64.19%，**平均单笔融资金额从 2021 年的 1.08 亿元下降至 0.93 亿元，融资市场开始收缩。

现在市场上普遍认为，融资收窄时，资本趋向流入头部视觉厂商，更加考验机器视觉企业的核心竞争力。

在图漾科技CEO费浙平看来：“日趋成熟、理性的资本市场无疑将驱动3D视觉行业更高速、也更高质量发展。对于图漾科技来说，图漾科技已经渡过了企业的早期发展阶段，相对比于资金，商业化、市场化、规模化以及市场的体量是图漾科技现在面临的更高挑战。”

当前，以图漾科技为代表的3D视觉企业，正在勤修“内功”，以应变瞬息万变的市场。

**继年初获得国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后，图漾科技今年又完成新一轮融资。**7月10日，图漾科技正式宣布完成了C+轮融资。由上海固信投资控股有限公司（旗下长三角（合肥）数字经济股权投资基金）领投，企业家和个人投资者王源跟投。

本轮融资后，图漾科技将扩大投入具备战略价值的重大研发项目，进一步提高核心技术门槛和1-2年后的新产品开发能力。

费浙平表示：“这种roadmap的厚度和能力，是技术产品公司的最核心价值所在。”

硬件≠人+钱

3D视觉仍处于早期市场发展阶段，入局者越来越多。GGII数据显示，我国工业视觉企业数量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底，中国机器视觉企业共有 976 家。其中，中国自有的机器视觉相关品牌已超 400 家，涉及包含上游、中游、下游或相邻结合产业链的企业。

格局未定，市场竞争激烈，目前大多数3D视觉企业还处于摸着石头过河的阶段，企业自身定位不清晰：做产品的企业也开始涉及集成的业务，做集成的企业也开始自研产品。

但对于图漾科技而言，公司的发展一定是坚持“产品公司”的逻辑。

“图漾的商业模式不会转变，永远只看重产品的研发投入是收缩还是扩大。”

基于这个理念，图漾科技以真实需求和使用价值为驱动，持续不断的推出3D视觉硬件产品，**现已拥有6大系列产品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V）、共30多个产品型号的量产产品矩阵，**满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景需求，已为500家+的客户提供了产品及服务。

费浙平介绍，图漾科技的产品一直坚持着三个技术路线：双目条纹结构光、双目散斑结构光、及ToF。

“每个技术路线的性价比都有自己的边界和应用的局限性。”在费浙平看来，不同的场景定位，尚未出现一招鲜遍天下，一定需要最合适的技术路线来匹配高中低端场景。

**针对中高端领域，**图漾科技采用的是双目条纹结构光，该技术对标的是高精度的应用场景，如检测、测量和高端的自动化。

费浙平介绍，现在市场上竞争比较激烈和同质化的反而是高端的相机，市场售价动辄5千到数万美金。一方面，市场上存在公开的供应链和开源的软件来支持这类相机的设计和生产，目前市场上至少有50家以上的公司在做。另一方面，这类高端相机的市场体量比较小、客户集中度高，因此导致整体的竞争态势反而更卷。

在中端领域，**图漾科技的双目散斑结构光是公司最核心的技术，**基于不同市场应用，持续增加不同技术路线的产品研发，为众多行业提供最具丰富度和选择范围的全线3D工业相机硬件矩阵。同时，图漾科技还针对客户项目，提供深度定制服务，应用于普通的工业自动化领域，如物流和移动机器人。

费浙平介绍，双目散斑结构光技术是图漾科技与同类型企业相比最具备差异化和独特性的地方，目前图漾科技在中端领域的产品年出货量可达1-2万套，出货量占80%。

**针对低端领域，**图漾科技则采用TOF技术路线，应用于移动机器人的导航避障、定位对接（托盘叉取定位、新能源充电口定位等）、安全虚拟墙及客流计。

为进一步丰富公司的产品线，今年下半年，图漾科技将针对三个技术路线，推出6款以上的新3D工业相机硬件产品，TOF、散斑结构光和条纹结构光三大系列都有2款以上的新产品即将发布。

其中，在双目散斑结构光技术路线上，图漾科技已经有一款新的产品面世。今年7月7日，图漾科技正式发布全新升级款3D工业相机FM855-E1。

据了解，FM855-E1延续FM系列高性价比产品定位，配置性能全新升级，显著提升抗阳光、抗高反、抗黑色吸光干扰能力，大幅提升平面精度，可用于复杂场景下的高精度户内外定位、识别、分类应用。

接下来，高端产品V系列动态条纹结构光相机以及低端产品ToF相机也将会陆陆续续发布。

费浙平表示，针对不同的应用场景去做极致的优化和适配，硬件的规格会衍生出非常多的版本和型号，让客户可以在具体的场景里拿到极致性价比的硬件产品。

“短期内，硬件不能靠人和金钱堆积出来，所以，作为一家合格的产品公司，**原创的底层技术从研发转化为产品的过程，基本都需要1-2年以上。**在相对不确定的市场环境中把握住确定的产业规律，加大具备长期战略价值的基础技术研发投入，这十分考验公司团队的市场格局和战略定力。”

软件数量>硬件三倍=企业平衡

“一家公司软件的数量不达硬件的三倍，这家公司基本是处于不平衡的状态。”

在费浙平看来，作为产品公司，软件和硬件能力同等重要，缺一不可。

故而，在已经拥有的30多个硬件产品的基础上，图漾科技在去年还发布了RVS机器视觉开发平台。

费浙平介绍，在工业机器视觉平台软件上，目前主流应用软件是国外的VisionPro和Halcon等，生态系统基础好但是局限于2D且收费高昂，面向3D的视觉平台软件目前仍缺位严重。

对此，RVS机器视觉开发平台通过内置大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等功能模块，支持Windows/Linux操作系统下全流程的低代码拖曳式开发和高仿真可视化的直观操作，开发者无需了解底层技术，即可高效实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用的二次开发。此外还可在客户自有系统中集成，极大程度降低项目开发难度，缩短开发周期，方便客户快速部署应用。

RVS机器视觉开发平台主要瞄准的是与工业机器人搭配使用的“手眼协同”的场景，目前，该平台已经超300+客户在使用。

今年为了进一步巩固软件的能力，图漾科技即将推出Vision++ 3D机器视觉开发平台和RVS-SE标准化拆垛软件平台。

Vision++ 图漾科技自主研发的一款基于Windows平台的3D机器视觉二次开发软件。开发者可基于软件向导式的流程布局，低代码拖拽快速完成视觉项目的开发调试和部署，支持丰富2D/3D算子工具、算子自定义开发、图形化界面、用户一键调参界面显示等丰富功能。可满足高精度视觉定位、工业测量、缺陷检测、图形信息识别等多样机器视觉应用。

费浙平介绍：“与RVS机器视觉开发平台不同的是，Vision++ 是一个真正的二次开发平台，只要是通用的视觉算法和应用软件都可以在Vision++ 平台上使用，可以在任何场景里进行二次开发。”

RVS-SE是RVS机器视觉开发平台的简化版，应用在拆垛场景。RVS-SE主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及自主研发的RVS-SE专用拆垛软件、机械臂（可选）、工控机等模块构成。结合3D视觉、深度学习及RVS-SE软件，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，实现对箱型/软包垛型的实时三维定位，引导机械臂进行高精度、高稳定的智能自动化拆垛，安全便捷易维护，兼具性能-性价比优势，在实际应用中具备“机器换人”价值，为企业用户提质降本增效。

在费浙平看来，拆垛目前在自动化行业里是数量和需求应用最多的场景，机器人手眼协同的应用，80%-90%都应用在拆垛上。

“所以无论是从市场需求，还是从技术能力角度来讲，拆垛应用场景可以标准化，傻瓜化，不需要任何的二次开发。RVS-SE就是专门为拆垛场景应运而生的软件。”

总体而言，作为一家稳扎稳打的产品公司，图漾科技有着自己的一套商业逻辑。竞争策略不是一开始就是入局高端场景，瞄准则是中端场景，最后再以中端场景的优势和经验逐一渗透到高端场景中，以极致性价比的优势，提供优质的服务。

接下来，图漾科技将持续投入技术研发，以3D机器视觉独立供应商的商业模式，支持多行业集成商客户端工程落地，以提高公司产品性能及整体解决方案能力。





审核编辑：刘清