三菱FX3u以太网模块ModbusTCP通讯

大家好，今天我们要来聊一聊转以太网捷米特JM-ETH-FX，这款设备内部集成了ModbusTCP通讯服务器，这意味着什么？ModbusTCP客户机，比如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及使用高级语言开发的实现ModbusTCP客户机软件等等，可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区。

Modbus协议地址在内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区。我们来看一下它的功能，包括FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。这意味着我们的PLC可以更加便捷地进行通讯和数据交换，提高生产效率。如果你正在寻找一款高效、稳定的通讯设备，那么转以太网捷米特JM-ETH-FX绝对是一个不错的选择。

ModbusTCP协议帧格式：

事务处理标识符	事务处理标识符	协议标识符	协议标 识符	长度字段（高字节）	长度字段 （低字节）	从站地 址	功能号	数据地址（低字节）	指令数（高字节）	指令数（低字节）
0x0	0x0	0x0	0x0	0x0	后面的字节数

1、地址映射表

Modbus从站地 址	FX系列PLC内 部软元件	数据 类型	计算公式	功能号	最大指令数
000001～	输出线圈：Y0～	位	Ymn=000001+m*8+n ①	FC1(读线圈) FC5(写线圈)	FC1:512FC5:1
005001～	特殊：M8000～		M8m=005001+m ②
006001～	定时器线圈：T0～		Tm=006001+m
007001～	计数器线圈：C0～		Cm=007001+m
010001～	线圈：M0～		Mm=010001+m
030001～	线圈：S0～		Sm=030001+m
100001～	输入：X0～	位	Xmn=100001+m*8+n ③	FC2(读输入)	512
400001～	定时器：T0～	字	Tm=400001+m	FC3(读寄存器) FC16(写寄存器) FC6(写单一寄存器)	FC3:125FC16:125FC6:1
401001～	计数器：C0～		Cm=401001+m
401301～	特殊：D8000～		D8m=401301+m ④
402001～	资料暂存器：D0～		Dm=402001+m
420001～	文件寄存器：R0～		Rm=420001+m⑤

说明：

①、其中m表示Y线圈标识号的百十位，n表示Y线圈标识号的个位，如Y37时m=3,n=7;Y112时m=11,n=2;

②、其中m表示M线圈标识号去掉8000的剩余数，如M8212时m=212;

③、其中m表示输入X标识号的百十位，n表示Y线圈标识号的个位，如X37:m=3,n=7;X111:m=11,n=7;

④、其中m表示特殊功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数，如M8120时m=120;

⑤、此R寄存器，仅当FX3U机型（存在R寄存器的PLC机型）时可用，注意Modubs地址映射成6位；

2、用ModScan32测试

解压产品光盘使用手册通讯测试软件下的modscan2_cr.rar。

运行ModScan32软件。

选择菜单Connection/Connect，选择RemoteTCP/IPServer，输入模块的IP地址，Service端口为502；点击[OK]按钮，

在子窗口“ModSca1”中设置DeviceID为PLC的站地址（如1），功能号选择03:HOLDINGREGISTER，Address=1301，Length=100。

子窗口数据区显示401301～401400的16进制数据，其对应于三菱FX系列PLC的特殊寄存器D8000到D8100的数值，

双击子窗口数据区的数据可以修改数值。

审核编辑：汤梓红