未来5年，人形机器人将实现“三级跳”

“未来机器人的数量将会多于人类。”在2023世界人工智能大会上，马斯克的预言话音刚落，傅利叶通用人形机器人GR-1便随后亮相。

视频中，高高的个子，苗条的身材，一个酷似人体骨骼的机器人，迈着敏捷的步伐，大步流星地行走。7月12日，傅利叶通用人形机器人GR-1正式发布，傅利叶智能也从专用康复机器人赛道转向通用机器人技术平台。

“我们希望在一两年内实现量产交付，3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5~10年实现机器人真正走入普通人的家庭。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷拿出了时间表，未来5年，人形机器人将实现“三级跳”。

通用机器人终极追求 四肢发达，头脑强大

“机器人未来一定是通用的，一个机器人，用不同App驱动不同任务。”顾捷认为，从专用到通用，是很多技术和产品的发展趋势。

GR-1的体 型与成年女性相当，其步行速度已与正常成年人相当，但负重能力已相当于成年男性。GR-1身高1.65米，体重55公斤，它全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。实验视频中，GR-1已能快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等，而这些能力，只是通用机器人能力的1%。

通用人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，双足行走，具有一定程度的认知和决策智能，并灵巧地执行任务，这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求，就如同人减肥的同时要增强力量，这并不是一件容易的事。六年前，外骨骼机器人最初穿到患者身上时，机器人每个关节的力量是不够的，加上器械本来的重量，患者穿上后需要用两个拐杖来保持平衡。

在傅利叶 智能看来，运动能力加认知能力才能成就通用机器人。未来，傅利叶智能将把研发重点放在让人形机器人的运动能力越来越强，而认知能力则靠生态合作伙伴一起开发，傅利叶机器人将开放接口。

顾捷描绘着通用机器人的未来能力：“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，当人下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

8年“攒积木” 康复机器人“变身”通用机器人

做一款通用机器人，是顾捷是大学时代便埋下的梦想种子。

但当时机器人的运动能力、AI算法及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能另辟蹊径。2015年起，团队先瞄准了康复机器人，之后几年陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，率先发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人。

直至2019年，傅利叶智能才低调启动通用人形机器人项目。

“这就像乐高积木，得由一个个积木组成。很早我们就开始攒人形机器人所需的各个关键模块。”顾捷说道，经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备了一定竞争力。

机器换人 杀手级应用是什么？

全球都已掀起机器换人的浪潮，但业界一直有两种声音：一种认为各行各业并不一定需要人形机器人，专用机器人已经够用，另一种则认为通用机器人才是终极形态。

“如果人形机器人能够广泛应用的话，环境是不需要改变的，最重要的是找到应用场景。就像我们人类一样的，可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。跟人形机器人相比，四足机器人的劣势在于视野较低，轮式机器人无法跨越障碍。”顾捷对《IT时报》记者说道。

未来的机器人，有可能是你的助手、伙伴甚至同事。

8年沉淀，傅利叶康复机器人已进驻40多个国家和地区的2000多家医院，这为其通用人形机器人打好了规模化生产和落地的基础。水到渠成，傅利叶通用人形机器人也将康复养老作为首个切入的落地场景。

从早稻田大学1972年研发的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人类科学家对人形机器人的研发已经走过半个世纪。

谈及目前国内通用人形机器人与世界的差距，顾捷坦言：“目前差距是存在的，但接下来机器人的发展在中国会十分快速，迭代周期也会越来越短。”傅利叶智能建立通用机器人技术平台并开放生态，为的是带动上下游产业链的本土化，形成真正意义上的国产通用机器人生态。