北醒提出激光雷达“平台化”概念 助力智能网联汽车产业新趋势

2023 年 7 月 6 日，由中国汽车工业协会主办，中华人民共和国工业和信息化部、中国科学技术协会、中国机械工业联合会指导举办的第十三届“2023年中国汽车论坛”正式在上海嘉定召开。本届论坛以“新时代、新使命、新动能，助力建设现代化产业体系”为题，聚焦智能网联汽车市场前景、发展路径、车路协同赋能、智能出行服务以及智能交通与智慧城市融合发展等方向，邀请相关领域专家及学者参与研讨交流，共同研究推动智能网联汽车产业技术发展与创新应用，助力打造开放、融合的汽车产业新生态。

北醒CTO疏达博士受邀出席活动并发表了《“强感知，高安全”，激光雷达助推智能汽车发展提速》的主题演讲，与现场专家和行业同仁分享了强感知激光雷达如何助力智能网联汽车产业新趋势与未来发展。

疏达博士认为：伴随人工智能的快速发展，汽车智能化也驶入前所未有的“AI快车道”。尤其是随着自动驾驶大模型的兴起，算法能力和训练数据量需求激增，更需要高质量的感知提供高质量的数据。激光雷达凭借对真实世界的强感知力会成为智能驾驶最重要的传感器。北醒要做的是打造“强测距+高线数”的激光雷达，从强感知、高性能、高安全三方面助推智能出行“0”事故，助力智能好车。

强测距+高线数打造好LiDAR

出于对“好雷达”强感知，高安全的思考，结合汽车客户的实际应用需求，北醒提出激光雷达“平台化”的概念，并在上海车展现场正式发布全球首个512车载激光雷达平台——「北醒应龙」激光雷达平台，平台的硬件架构采用模块化设计，由高精2D扫描系统，905nm阵列收发和自定义SoC组成。基于「北醒应龙」平台，使得AD系列车载激光雷达具备可持续增强的感知力，多模式“一键配置”并兼容车型升级换代，以及单线感知成本逐代降低的优势。

「北醒应龙」激光雷达平台架构

疏达博士同时介绍到，高精2D扫描系统作为「北醒应龙」激光雷达平台的核心技术，为实现极致的感知力，北醒自研双电机三环同步技术，通过这套自研电机技术将激光雷达的扫描角度精度控制在万分之一以内，即要求电机每秒旋转100圈，同时每圈的偏差小于秒针转动的120分之一以内。再搭配软件系统的数字化和实时性控制，使得激光雷达具备全局高清、视场角高清、局部高清三种ROI模式，满足驾驶过程面临的不同场景的感知需求。

三种ROI模式

为满足车规级可靠性的要求，北醒从系统化和专业化的维度对「北醒应龙」平台的车规可靠性进行全流程管理。从零部件到整体系统都进行了充分的测试以达到车规可靠性的指标要求。

AD2模组化平台满足车规可靠性先决条件

车规可靠性测试

基于「北醒应龙」激光雷达平台，北醒推出了车规量产激光雷达AD2-s。这款产品在10%反射率的条件下仍能做到200m的探测距离能力，256线的感知力，120°x25.6°的视场角，可广泛应用于L2+及以上的智能驾驶场景，它将在今年内完成SOP，于今年底量产交付。

北醒车规量产激光雷达AD2-s

演讲最后，疏达博士也向现场的嘉宾观众分享了有关未来激光雷达发展的展望，伴随激光雷达综合实力的进一步提升，激光雷达将会成为高阶智能驾驶必备传感器，覆盖L2-L4的自动驾驶等级。“我们最希望看到的是，让北醒激光雷达产品走进千家万户。”