AMD Xilinx Linux 2022.1 USB Gadget使用

问题

有客户使用Linux中的USB Gadget功能，把MPSoC器件做USB从设备。在执行“mkdir functions/.”时，得到错误“Device or resource busy”。

mkdir:can'tcreatedirectory'functions/ffs.usb0':Deviceorresourcebusy

分析

根据配置项CONFIG_USB_F_FS分析对应的代码drivers/usb/gadget/function/f_fs.c, 使能其中的调试信息，并增加额外的调试信息，发现_ffs_alloc_dev中的_ffs_get_single_dev得到了有效指针，就会返回EBUSY。_ffs_get_single_dev返回的指针，从链表ffs_devices中获取。

staticstructffs_dev*_ffs_alloc_dev(void)
{
structffs_dev*dev;
intret;

if(_ffs_get_single_dev()){
returnERR_PTR(-EBUSY);
}

......

returndev;
}

继续跟踪代码，发现drivers/usb/gadget/legacy/g_ffs.c中向链表ffs_devices添加了设备。

因此禁止g_ffs.c对应的配置CONFIG_USB_FUNCTIONFS，再次使用USB gadget功能，没有错误“Device or resource busy”。

创建USB gadget功能的脚本

#!/bin/sh

echo"USBffsinit"

uname-a

CONFIGFS_HOME=/sys/kernel/config

echo$CONFIGFS_HOME
modprobelibcomposite
mountnone$CONFIGFS_HOME-tconfigfs
ls-l$CONFIGFS_HOME

mkdir$CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug
ls-l$CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug

cd$CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug
pwd

echo0x0104>idProduct
echo0x1d6b>idVendor

mkdirstrings/0x409
ls-lstrings/0x409

echohkug12345678>strings/0x409/serialnumber
echohkug>strings/0x409/manufacturer
echohkugtester>strings/0x409/product


mkdirconfigs/hkugcfgname.1
ls-lconfigs/hkugcfgname.1

mkdirconfigs/hkugcfgname.1/strings/0x409
ls-lconfigs/hkugcfgname.1/strings/0x409

echohkugtcfg>configs/hkugcfgname.1/strings/0x409/configuration

echo120>configs/hkugcfgname.1/MaxPower

echo"functions/ffs.usb0"
mkdirfunctions/ffs.usb0
ls-lfunctions/ffs.usb0

ln-sfunctions/ffs.usb0configs/c.1

echo"UDC"
#echo>UDC
echohkug>UDC

ls/sys/class/udc/

ls/sys/class/udc/>UDC

其它

CONFIG_USB_F_FS（USB_F_FS）的定义在文件drivers/usb/gadget/Kconfig：

configUSB_F_FS
	tristate

CONFIG_USB_FUNCTIONFS（USB_FUNCTIONFS）的定义在文件drivers/usb/gadget/Kconfig：

configUSB_FUNCTIONFS
	tristate"FunctionFilesystem"
	selectUSB_LIBCOMPOSITE
	selectUSB_F_FS
	selectUSB_FUNCTIONFS_GENERICif!(USB_FUNCTIONFS_ETH||USB_FUNCTIONFS_RNDIS)
	help
	TheFunctionFilesystem(FunctionFS)letsonecreateUSB
	compositefunctionsinuserspaceinthesamewayGadgetFS
	letsonecreateUSBgadgetsinuserspace.Thisallowscreation
	ofcompositegadgetssuchthatsomeofthefunctionsare
	implementedinkernelspace(forinstanceEthernet,serialor
	massstorage)andotherareimplementedinuserspace.

	Ifyousay"y"or"m"hereyouwillbeablewhatkindof
	configurationsthegadgetwillprovide.

	Say"y"tolinkthedriverstatically,or"m"tobuild
	adynamicallylinkedmodulecalled"g_ffs".

奇怪的是，会主动选择CONFIG_USB_F_FS。

审核编辑：汤梓红