I2C基础知识点汇总，I2C通信实际如何工作？

I2C通信是内部集成电路的简称，它是飞利浦半导体开发的一种通信协议，用于在中央处理器和同一电路板上的多个IC之间仅使用两条公共电线传输数据。

由于其简单性，它被广泛用于微控制器和传感器阵列、显示器、物联网设备、EEPROM等之间的通信。

这是一种同步串行通信协议。这意味着数据位以参考时钟线设置的规则时间间隔一个一个地传输。

一、I2C的特征

以下是I2C通信协议的一些重要特性：

（1）只需要两条公共总线（线）即可控制I2C网络上的任何设备/IC；

（2）无需像UART通信那样事先约定数据传输速率。因此可以根据需要随时调整数据传输速度；

（3）用于验证传输数据的简单机制；

（4）使用7位寻址系统来定位I2C总线上的特定设备/IC；

（5）I2C网络易于扩展，新设备可以简单地连接到两条公共I2C总线上。

二、I2C的硬件

1、物理I2C总线

I2C总线（接口线）仅由两条线组成，称为串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。要传输的数据通过SDA线发送，并与来自SCL的时钟信号同步。I2C网络上的所有设备/IC都连接到相同的SCL和SDA线，如下所示：

两条I2C总线（SDA、SCL）都用作开漏驱动器。这意味着I2C网络上的任何设备/IC都可以将SDA和SCL驱动为低电平，但不能将它们驱动为高电平。因此，每条总线都使用一个上拉电阻，默认情况下将它们保持在高电平（正电压）。

使用开漏系统的原因是没有短路的可能性，当一个设备试图将线路拉高而其他设备试图将线路拉低时，可能会发生短路。

二、主从设备

连接到I2C总线的设备分为主设备或从设备。在任何时刻，只有一个主设备在I2C总线上保持活动状态。它控制SCL时钟线并决定要在SDA数据线上进行什么操作。

响应来自该主设备的指令的所有设备都是从设备。为了区分连接到同一I2C总线的多个从设备，每个从设备在物理上都分配了一个永久的7位地址。

当主设备想要向从设备传输数据或从从设备传输数据时，它会在SDA线上指定这个特定的从设备地址，然后继续传输。因此，有效的通信发生在主设备和特定从设备之间。

所有其他从设备都不会响应，除非它们的地址由SDA线上的主设备指定。

三、数据传输协议

主设备和从设备遵循以下协议（规则集）以在它们之间传输数据。

数据通过单个SDA数据线在主设备和从设备之间传输，通过0和1（位）的模式序列。每个0和1序列称为一个事务，每个事务中的数据结构如下：

1、开始条件

每当主设备/IC决定开始一个事务时，它会在SCL线从高电平切换到低电平之前将SDA线从高电压电平切换到低电压电平。

一旦主设备发送启动条件，所有从设备即使处于睡眠模式也会激活，并等待地址位。

2、地址块

它由7位组成，并填充主设备需要发送/接收数据的从设备地址。I2C总线上的所有从设备将这些地址位与其地址进行比较。

3、读/写位

该位指定数据传输的方向。如果主设备/IC需要向从设备发送数据，则该位设置为“0”。如果主IC需要从从设备接收数据，则将其设置为“1”。

4、ACK/NACK位

它代表已确认/未确认位。如果任何从设备的物理地址与主设备广播的地址一致，则该位的值由从设备设置为“0”。否则它保持逻辑“1”（默认）。

5、数据块

它由8位组成，它们由发送方设置，需要传输到接收方的数据位。该块后跟一个ACK？？/NACK位，如果接收器成功接收到数据，则接收器将其设置为“0”。否则它保持逻辑‘1’。

这种数据块后跟ACK/NACK位的组合被重复，直到数据完全传输。

6、停止条件

在通过SDA线传输所需的数据块后，主设备先将SDA线从低电平切换到高电平，然后再将SCL线从高电平切换到低电平。

注意：逻辑“0”或设置一个位为“0”相当于在SDA线上施加低电压，反之亦然。

四、I2C通信实际如何工作？

I2C通信/事务由主设备发起，以向从设备发送数据或从其接收数据。让我们详细了解这两种场景的工作原理。

1、向从设备发送数据

当主设备尝试通过I2C总线向特定从设备发送数据时，会发生以下操作序列：

（1）主设备发送启动条件；

（2）主设备发送与目标从设备对应的7个地址位；

（3）主设备将读/写位设置为“0”，表示写；

（4）现在有两种可能：如果没有从设备与主设备发送的地址匹配，则下一个ACK？？/NACK位保持为“1”（默认）。这向主设备发出信号，表明从设备识别不成功。主时钟将通过发送停止条件或新的启动条件来结束当前事务。如果存在与主设备指定地址相同的从设备，则从设备会将ACK/NACK位设置为“0”，这会向主设备发出信号，表明从设备已成功定位。

（5）如果从设备成功定位，则主设备现在发送8位数据，这些数据仅由目标从设备考虑和接收。该数据对剩余的从设备没有任何意义。

（6）如果数据被从设备成功接收，它会将ACK/NACK位设置为“0”，这表示主设备继续。

（7）重复前两步，直到数据全部传输完毕。

（8）在所有数据发送到从设备后，主设备发送停止条件，通知所有从设备当前事务已结束。

下图表示在SDA线上发送的总体数据位以及控制每个位的设备：

2、从从设备读取数据

除了以下内容外，操作顺序与之前的场景相同：

（1）主设备将读/写位设置为“1”而不是“0”，这向目标从设备发出信号，表明主设备正在等待来自它的数据；

（2）数据块对应的8位由从设备发送，ACK/NACK位由主设备设置；

（3）一旦主设备接收到所需的数据，它就会发送一个NACK位。然后从设备停止发送数据并释放SDA线。

如果主设备从从设备的特定内部位置读取数据，它首先使用前面场景中的步骤将位置数据发送到从设备。然后它以重复的开始条件开始读取数据的过程。

下图表示在SDA线上发送的总体数据位以及控制每个位的设备：

3、时钟拉伸的概念

假设主设备启动了一个事务并发送特定从设备的地址位，然后是“1”的读取位。特定的从设备需要发送一个ACK？？位，紧接着是数据。

但是如果从设备需要一些时间来获取和发送数据到主设备，在这个间隙期间，主设备会认为从设备正在发送一些数据。

为了防止这种情况，从设备将SCL时钟线保持为低电平，直到它准备好传输数据位。通过这样做，从设备向主设备发送信号以等待数据位，直到时钟线被释放。