自动焊接机器人如何焊接

无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣，可以联系无锡金红鹰，我们是专业的工业机器人集成商，提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务（刘经理：13812058068）。

焊接机器人因其焊接效率高，焊缝质量好而被诸多企业所推崇，是应用颇为广泛的一种工业机器人，在不少行业都有他的身影，常见的如工程机械、汽车及零部件、石油管道、船舶、钢结构等领域，那么自动焊接机器人是如何焊接的？今天跟随无锡金红鹰一起来了解一下。

1、示教编程

先机器人应用工程师在自动焊接机器人进行焊接之前，要为机器人设置焊枪的运动轨迹、焊接条件，并规划焊接工艺路线，这个过程就是示教编程。确保焊接工作顺利进行，避免发生意外，提高焊接效率。

2、保证工件的精确度

自动焊接机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。当焊缝趋向于大于焊丝半径，则焊接质量容易受到影响，因此应确保机器人焊接工件的精度在焊丝半径以内。

3、焊接参数

好的工程师能设定良好的焊接工艺参数，如焊枪位置，角度，电流，电压，速度等。所以，焊接应用工程师要掌握焊接的知识和技能。

无锡金红鹰焊接机器人和控制柜

4、焊接

对自动焊接机器人进行示教、设定焊接参数并保证工件精度后就可以启动机器人进行焊接作业，作业过程中要对机器人焊接效果实时调整各项参数，保证机器人焊接效率及质量。

5、保证人员安全

自动化操作中，要让工作人员与机器人保持安全距离，确保人员安全。可以通过安装围栏、对操作者进行安全操作和特殊技能的培训、提高工作人员相关的应急技巧来提高安全性。

简单来说自动焊接机器人要实现焊接，首先需要确保焊接工件的精度，要求工件的装配质量和精度要有较好的一致性，然后对机器人进行示教，设定机器人的焊接轨迹以及各项焊接参数，根据设置好的参数机器人就能实现自动焊接，机器人焊接过程中工程师可以根据焊接质量调整参数，确保焊接效果提升焊接效率，最后机器人在焊接过程中需要保证人员的安全性，避免以外事故发生。

审核编辑 黄宇