0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

从辅助驾驶到自动驾驶道路还很远

BJ数据堂 来源:BJ数据堂 作者:BJ数据堂 2023-06-20 18:18 次阅读

传感器人工智能(AI),经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵,致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此,还需进行大量硬件和软件开发工作,以确保驾驶员、乘客和行人受到保护。尽管机器学习和AI可以发挥作用,但其有效性取决于输入数据的质量。因此,除非自 动驾驶车辆建立在高性能、高可靠度传感器信号链的基础上,始终提供最准确的数据作为生死决策的依据,否则便不能被认为是安全的。

最近发生的涉及自动驾驶车辆的事故助长了唱反调者的声势,他们认为车辆及其行驶环境太复杂,变数太多,而算法和软件仍然错误太多。对于参与了ISO26262功能安全合规性验证的任何人来说,他们对此持怀疑态度是可以理解的。

通过将协作和新思维放在第一位,汽车制造商将直接与芯片供应商洽谈;传感器制造商将与AI算法开发人员讨论传感器融合;而软件开发人员将与硬件提供商建立联系,充分发挥两者的优势。旧的关系正在改变,新的关系正在动态地形成,以优化最终设计的性能、功能、可靠性、成本和安全性。

车辆的认知能力是预测性安全的基石车辆的智能化程度通常用自动驾驶级别来表示。L1和L2主要是预警系统,而L3或更高级别的车辆被授权控制以避免事故。随着车辆发展到L5,方向盘将被取消,车辆完全自动驾驶。

高质量数据可节约时间,挽救生命和这些传感技术一样重要的是它们的可靠性,如果传感器本身不可靠,输出的信号没有被准确捕获以作为高精度数据提供给上游,那么这些关键的传感器将变得毫无意义,也正应验了那句话,“如果输入的是垃圾,那么输出的也一定是垃圾”。
为了确保传感器的可靠性,即使是最先进的模拟信号链也必须不断改进,以检测、获取和数字化转换传感器信号,使其准确度和精度不会随时间和温度的变化而发生偏差。采用合适的器件和设计方法,可以大幅缓解一些出了名的难题(如偏置温漂、相位噪声、干扰和其他不稳定现象)。高精度/高质量的数据是机器学习和人工智能处理器得到适当训练并做出正确决策的基础。一般不会有第二次机会让你重头来过。

数据堂自有数据集的“智能驾驶数据解决方案”中掌握着驾乘人群的行为数据,不仅包含驾驶员行为标注数据50种动态手势识别数据,103282张驾驶员行为标注数据等,还包1300万组人机对话交互文本数据,245小时车载环境普通话手机采集语音数据。不管是街景场景数据,驾驶员行为数据,还是车载语音数据,数据堂基于Human-in-the-loop智能辅助标注技术”和丰富的AI数据项目实施经验及完善的项目管理流程,支持智能驾驶场景下驾驶舱内、舱外的图像、语音数据采集任务,辅助智能驾驶技术在复杂多样的环境下更好的感知实际道路、车辆位置和障碍物信息等,实时感知驾驶风险,实现智能行车、自动泊车等预定目标。对于智能驾驶而言将是其他企业难以企及的优势。

一旦数据质量得到保证,各种传感器融合方法和人工智能算法就可以做出最佳响应。事实上,不管人工智能算法训练得有多好,一旦模型被编译并部署到网络边缘的设备上,它们的有效性就完全依赖于高精度的传感器可靠数据。

审核编辑黄宇


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2526

    文章

    48093

    浏览量

    740062
  • AI
    AI
    +关注

    关注

    87

    文章

    26443

    浏览量

    264044
  • 辅助驾驶
    +关注

    关注

    1

    文章

    158

    浏览量

    14855
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    13032

    浏览量

    163214
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    巨大的进展;自动驾驶开始摒弃手动编码规则和机器学习模型的方法,转向全面采用端端的神经网络AI系统,它能模仿学习人类司机的驾驶,遇到场景直接输入传感器数据,再直接输出转向、制动和加速信号。模仿学习人类
    发表于 04-11 10:26

    自动驾驶辅助系统性能评估工具MXeval 5.1新版本发布#泊车辅助 #ADAS

    辅助系统自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年02月04日 15:40:10

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。L2级别的辅助
    发表于 12-19 18:02

    自动驾驶“十问十答”

    说起自动驾驶, 大家现在已经不陌生, 但是关于自动驾驶你又了解多少呢? 今天小编总结了关于自动驾驶的 “十问十答” , 带你了解更多 自动驾驶的来龙去脉 。 问题1. 为什么会 出现
    的头像 发表于 11-29 07:40 293次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>“十问十答”

    自动驾驶公开数据集的现状与挑战

    一方面,自动驾驶技术需要大量数据来训练算法模型,以识别和理解道路环境,从而做出正确的决策和行动,实现准确、稳定和安全的驾驶体验,数据的建设对于自动驾驶技术的发展至关重要。
    发表于 11-08 11:23 271次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>公开数据集的现状与挑战

    为什么自动驾驶需要5G?

    什么叫自动驾驶自动驾驶分为6个等级:     Level 0: 人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。 Level 1:
    的头像 发表于 10-26 10:59 756次阅读
    为什么<b class='flag-5'>自动驾驶</b>需要5G?

    自动驾驶落地关键点及趋势预测

    按照业界的说法,自动驾驶分为L0~L5,以L3为界,L0~L2为辅助驾驶,L3~L5为自动驾驶。简单而言, L0~L2:驾驶员控制汽车,目前
    发表于 06-07 14:39 1次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>落地关键点及趋势预测

    自动驾驶辅助驾驶基础知识

    、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。 沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:
    发表于 06-02 16:22 1次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>和<b class='flag-5'>辅助</b><b class='flag-5'>驾驶</b>基础知识

    自动驾驶定位概述

    10cm,如果 偏差过大,在行驶过程中就很容易与道路周边设施发生剐蹭、碰撞。尽管在自动驾驶系统中也会有相应的避障功能辅助安全, 但不能保障百分百避障成功。因此在自动驾驶技术的发展过
    发表于 06-02 15:28 1次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>定位概述

    自动驾驶如何落地 自动驾驶的商业模式与挑战

    依据于自动驾驶系统对汽车的控制程度,SAE将自动驾驶划分成6个等级: L0:无自动驾驶(非自动化),汽车的控制权完全由驾驶员决定 L1:
    发表于 06-02 15:23 0次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>如何落地 <b class='flag-5'>自动驾驶</b>的商业模式与挑战

    Matlab自动驾驶工具箱使用简介

    一、自动驾驶工具箱 三个依次是 驾驶场景和传感器模块库 车辆控制模块库 3D仿真模块库 二、自动驾驶模块 自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动
    发表于 06-02 14:19 0次下载
    Matlab<b class='flag-5'>自动驾驶</b>工具箱使用简介

    自动驾驶技术概述

    自动驾驶汽车,通过技术实现车辆自动驾驶,目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。 自动驾驶汽车按自动
    发表于 06-01 14:50 1次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>技术概述

    00021 阿克曼ROS自动驾驶小车,让自动驾驶触手可及! #自动驾驶 #机器人 #编程

    自动驾驶
    学习电子知识
    发布于 :2023年05月22日 19:42:03

    ADAS辅助驾驶——NOA自动辅助导航驾驶

    功能的本质意思是把“导航”和“辅助驾驶”结合。在原来L2辅助驾驶的基础上(如车道线保持、自动跟车),加上车机的导航信息(如地图软件)进行
    的头像 发表于 05-05 11:27 1.3w次阅读
    ADAS<b class='flag-5'>辅助</b><b class='flag-5'>驾驶</b>——NOA<b class='flag-5'>自动</b><b class='flag-5'>辅助</b>导航<b class='flag-5'>驾驶</b>