伺服驱动器也叫伺服控制器或者是伺服放大器,它是一种专用于伺服电机控制的装置,其地位类似于变频控制器之于普通电机。只有通过伺服驱动器,我们才能够让伺服运动电机实现速度、位置、力矩的变化,从而实现精准的控制目的。
既然伺服驱动器如此的重要,那我们对于它都应该有哪些要求呢?简单的来说说:
1、伺服驱动器的调速范围一定要够宽,要是老保持一种电机转速,那我们要它没有任何意义了。
2、伺服驱动器的定位精度要高,毕竟伺服电机区别于其他电机最大的优势就是控制精准度高。
3、伺服驱动器应该有足够的传动刚性和高速稳定性,不能电机转几下驱动器崩了。
4、伺服驱动器应该响应迅速,无超调,减小轮廓过渡误差。
5、伺服驱动器应该具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4到6倍不损坏。
6、伺服驱动器的可靠性高一定要高,在复杂的温度、湿度、振动等环境里能稳定运行。
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