机器人浮动主轴打磨去毛刺工具及应用案例

在讲解去毛刺问题前，我们先来看看毛刺的来源：

1. 所有的机加工工艺（铣削加工、CNC车削加工、磨削加工、切割加工、冲裁加工、钻孔加工），在刀具把材料分离后，都会有小毛刺留下，尤其是在刀具和工件脱离点。
2. 大部分铸造的模具都有两部分，铸造出来的工件总有合模线（飞边）。
3. 焊接的基本原理是把工件和焊料的区域高温融化，冷却后形成连接，这样就会产生焊缝、焊点。

既然毛刺的产生不可避免，那么如何去毛刺成为主要问题。目前飞边和毛刺大多采用人工去除，比如人工用角磨机打磨飞边，用刮刀、锉刀等工具去除毛刺，其过程费时费力，而且粉尘噪音等严重影响工人身心健康，因此，市场上对工件自动化打磨的需求越来越强烈。

但是打磨和去毛刺实现自动化还是有一定的难度的，目前主要是利用工业机器人实现打磨和去毛刺，采用离线编程技术，规划好机器人路径，机器人按规定的路径行走，完成工件的打磨和去毛刺。

机器人打磨去毛刺的核心部件是高速电主轴，由于毛坯件外形不可控，为了适应毛坯外形，通常采用浮动打磨的方式，以柔克刚，慢慢将多余材料打磨掉。

德国SycoTec浮动去毛刺主轴与工业机器人机械臂协作，解决了金属非金属去毛刺领域的痛点，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由SycoTec 4036 DC-T-ER11主轴完成，去毛刺过程中可吸收产品的形变量，自适应加工，有效的保护刀具，降低调试难度。

浮动去毛刺主轴的工作原理

SycoTec 4036 DC-T-ER11主轴上有一个气动浮动机构，浮动机构中有提供浮动力的气室，通过调整气室的压力，可以改变浮动力的大小。浮动压力不改变时，在浮动范围内，浮动力基本保持恒定。

浮动去毛刺主轴

浮动去毛刺主轴优势

1. 利用气压无级调节接触压力，保证各个位置加工后表面光滑
2. 极大的降低了机器人求教和编程难度
3. 主轴速度高60000rpm，尺寸小重量轻仅1kg，耗能低、效率高
4. 夹持刀具最大尺寸8mm
5. 适合不同的刀具和材料
6. 加工不同材料可以预设浮动压力
7. 连接工业机器人标准法兰

去毛刺材质

铝合金、铸铁、镁合金、锌合金、玻璃纤维、碳纤维、ABS、SMC等

浮动去毛刺典型应用案例

发动机缸体浮动去毛刺SMC复合材料机器人浮动去毛刺风力发电渗碳钢齿轮机器人打磨去毛刺铝铸件浮动去毛刺齿轮驱动轴机器人倒角去毛刺