斗轮机无人值守系统的主要功能

斗轮机无人值守系统通过激光扫描技术实时获取堆场的信息、斗轮机的位置和悬臂俯仰角度与回转角度的实时状态，通过特定算法，自动化控制斗轮机的堆取料工作，从而提高堆厂的物料管理水平，达到降本增效的目的。

下面以煤堆管理为例，来说一说济南祥控斗轮机无人值守系统所具备的主要功能：

厘米级高精准定位：斗轮机无人值守系统通过工业级卫星定位技术、高精度编码定位、非接触式回转/俯仰角度检测等装置，加上基于RFID技术的地址码位置校准装置，来实现定位系统冗余配置，对斗轮机大车、悬臂俯仰/回转角度实现厘米级的高精度实时检测。

实时监测煤流料高：在斗轮堆取料机悬臂皮带上安装激光扫描装置，对取料过程进行实时煤流流量检测，作为取煤恒流量控制调节参数；在斗轮堆取料机尾车皮带上安装激光扫描装置，对堆料/分流过程的实时煤流流量进行检测，作为自动分流控制调节参数；在斗轮堆取料机悬臂头部安装雷达料位检测装置，用于探测煤垛料高，参与全自动堆料时料高控制。

高精度三维模型：在斗轮堆取料机悬臂悬臂头部左右两侧安装激光扫描装置，或在封闭煤场顶部安装激光扫描装置，对料垛作业面进行实时激光扫描，实时测量服务器完成料垛三维实时建模，得到料垛高精度三维模型，并作为全自动控制的基础数据。

双重防撞保护：在斗轮堆取料机悬臂两侧分别安装超声波障碍物检测装置，系统跟据实时建立的煤垛模型与斗轮堆取料机悬臂实时空间位置，实时计算两者相对位置关系，当位置达到一定设定值时，上位机进行预警，当达到极限值时自动停止旋转并提供报警，人工确认排除后自动恢复旋转，实现悬臂软硬双重防护。

视频监控：在封闭煤场采用多点位安装工业级高清数字网络摄像机，全方位监视斗轮机运行状态及料场环境情况，视频报警联动功能，提高系统安全性。

祥控斗轮机无人值守系统具有精准定位、实时监测、三维模型、防撞保护和视频监控等主要功能，现在已被广泛应用于火电厂、码头等物料存储场所中。