【直击研讨会】ADI Trinamic运动控制解决方案

11月17日，由业内媒体电子发烧友主办的“2022电机控制先进技术研讨会”在深圳召开。亚太区领先的电子元器件分销商Excelpoint世健携手ADI展示多款ADI Trinamic运动控制解决方案。

图 客户参观世健展台

ADI是全球领先的高性能模拟技术公司，拥有领先的电机控制技术，可实现更安静、平稳的电机运动控制。

Excelpoint世健是亚太区领先的电子元器件分销商，能提供优质的元器件、技术支持及供应链管理服务。

双方紧密合作三十余年，为电机驱动市场注入创新源动力。

图 ADI Trinamic运动控制解决方案

TMC5130 智能步进电机驱动控制方案

TMC5130包含基于ADI TRINAMICs独有的StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle和StealthChop技术，能让设计者通过简单配置就获得更干净的控制波形、超静音无电流噪声的控制，以及无需外部传感器的失速检测手段、权衡速度和电机转矩，优化能耗等算法控制功能。

应用领域

纺织机械、3D打印、包装机、办公室和家庭自动化、工厂和实验室、液体处理、摄像头控制、医疗类、泵与阀

功能特性

两相步进电机控制器、驱动电流2A、峰值2.5A

带微步插值的STEP/DIR接口

SixPoint斜坡运动控制

支持256微步分辨率

SPI和单线UART

被动制动和续流模式

全面的保护和诊断

4.7V~46V 供电范围

紧凑的TQFP-48（7 X 7mm）封装

控制算法集成

TMCM1316 StepRocker

TMC步进伺服方案

TMCM1316 StepRocker 包括带有外部编码器的闭环操作，具有由TMC4361和TMC5160以及ARM Cortex-M4（MK20KX128VLK7）处理器组成的控制链，是一个功能齐全的开发站台。

应用领域

机器人、实验室、自动化工厂、用于技术评估和首次使用闭环步进电机进行的试验

功能特性

用于两相步进电机的单轴控制、驱动、闭环

10V~30V供电范围

高达5.7A rms相电流

多用途输入和输出

RS485和USB接口

S形斜坡和直线斜坡的运动控制

开源TMCL Lite库 便于开发自己的应用代码

带外部编码器的闭环操作

步进电机伺服控制

TMC4671+TMC6100

高性能伺服控制器+栅极驱动方案

TMC4671内部包含位置和速度控制、FOC算法和控制、PWM驱动引擎、电流环检测，以及编码器引擎，配合TMC6100（一款大功率驱动器），可用于永磁同步电机或直流无刷电机的伺服控制，能大幅缩短动态伺服系统开发时间。

应用领域

伺服控制

功能特性

伺服驱动控制

矢量控制（FOC）：转矩控制、速度控制、位置控制

集成ADCs 用于电流环路检测

编码器引擎：模拟和数字霍尔、编码器

支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服驱动

先进的PWM引擎

SPI接口、UART调试接口

脉冲/方向接口

同期会上，ADI业务经理高伟以“ADI Trinamic运动控制解决方案”为主题进行了深度演讲，ADI有着业界领先的电机控制技术，可实现更安静、平稳的电机运动。

图 ADI业务经理高伟演讲

Excelpoint世健凭借着优质的元器件、技术支持及供应链管理服务，加上ADI卓越的电机控制技术，为客户带来强大组合优势。