启扬方案：基于嵌入式的采煤机控制设备解决方案

煤矿机械化是煤矿智能化的基础，采煤机作为煤炭开采的重要设备之一，对其进行有效的运行监测能够有效提升采煤的效率和质量、减少人工投入、降低危险性。智能化采煤机能够实现记忆截割、自动调整、自动调速、恒功率切割、设备故障预警、远程控制等功能，为实现开采设备自动化、生产数据可视化、开采过程透明化、开采现场无人化提供基础支撑。

智能采煤机控制系统

智能采煤机控制系统通过传感器监测各电机电流、温度、牵引速度、瓦斯浓度、油箱油温、采煤机姿态等信息，能够实现数据异常报警；实时采集并显示采煤机的采高，同时带有编码器位置监测功能，实时监测采煤机位置；带有高速通信接口，实时采集信号数据上传控制中心或接收指令，远程控制采煤机执行移动、截割等指令。智能采煤机主控可选择低功耗、高稳定性的ARM嵌入式硬件，替代PLC控制器实现逻辑运算、外围设备控制等功能。启扬提出基于IAC-IMX8MP-CM核心板的采煤机控制设备解决方案。

图片源于网络

启扬IAC-IMX8MP-CM核心板采用NXP i.MX8M Plus处理器，采用高性能四核Cortex-A53架构，主频可达1.6GHz，采用先进的14nm LPC FinFET工艺技术，优化了能耗。核心板集成DDR、EMMC和PMIC，可完成复杂的逻辑运算、文件读写、文件存储等功能。

IAC-IMX8MP-CM核心板资源丰富，支持在配套底板上引出各种通讯、显示接口与外设连接，实现信息采集、文件存储、人机界面显示、系统维护与调试等动作。

支持LVDS、HDMI、MIPI等显示接口，连接液晶屏，实现人机界面显示。

支持引出网口、RS232、RS485、USB、CAN等通信接口，与外部数据采集模块连接，实时采集温度、电流、电压、倾角等传感器信号；连接左右遥控器、变频器、编码器以及与上位机通信，接收指令信号并驱动执行器执行截割、摇臂、移动等动作；

支持引出两路M.2接口，一路用于插接固态硬盘，一路连接4G/5G模块；

支持双路千兆以太网以及多种无线通信，实现数据高速传输，远程控制、远程系统升级；

支持TF卡扩展存储空间，长时间稳定存储历史数据和记录，保障数据安全；

可选工业级元器件，应对煤炭开采复杂环境；

Linux操作系统，提供底层源码和技术支持，实现产品的快速设计开发。

长期以来，矿井作业环境恶劣、生产技术落后、招工困难等问题突出，同时传统生产方式造成的环境污染、资源浪费等问题，使得智慧矿山建设成为大势所趋。在智慧矿山建设驱动下，自动化巡检、远程控制开采、无人驾驶运输等应用正在蓬勃发展。