再见，实时操作系统，再见，中断服务程序

它有操作系统的效率，

但线程调度没有任何抖动与等待。

它有裸机编程的直接，

但中断响应没有任何延迟与嵌套。

它就是厦门感芯科技，

64线程并行运行MCU：

MC3172

MC3172的特点是：64路线程同时并行运行无需切换，从而没有切换抖动，没有死锁，没有优先级反转，并且每个线程的运行速度都可按需独立设置。并行多线程可以把每个中断请求都安排专用的线程守护，从而无任何响应延迟或中断嵌套，其他线程则可独立运行，不会被中断打扰。因此他既有操作系统的多任务与隔离性，又有裸机编程的简单与直接，还有接近FPGA的实时性与确定性。同时所有线程共享系统全部资源，相比多核MCU，没有核间通信瓶颈，编程更简，效率更高。