应用笔记（二）| 武汉芯源CW32自举程序中使用的ISP协议

前言

CW32 微控制器片上 FLASH 存储器有一部分区域用于存储 BootLoader 启动程序，在芯片出厂时已编程，用户可利用 BootLoader 启动程序提供的 ISP 模式，通过 UART 串口方便地实现对 CW32 微控制器片上 FLASH 主存储器的擦除和烧写。本应用笔记将介绍如何进入 CW32 微控制器 ISP 模式，以及所使用的 ISP 协议，并详细介绍支持的每个命令。

01

目标芯片进入 ISP 模式的方法

▼ 芯片有 BOOT 脚的流程

- 使芯片处于 RESET 状态

- 向芯片的 BOOT 引脚提供高电平

- 释放芯片的 RESET 状态

- 芯片进入 ISP 模式

▼ 芯片无 BOOT 脚的流程

- 使芯片处于 RESET 状态

- 向芯片的 RXD（SWDIO）提供 50KHz 的方波

- 释放芯片的 RESET 状态并延时 5ms

- 芯片进入 ISP 模式

02

ISP 模式工作流程

▼ ISP 模式工作流程图

当 CW32 微控制器进入 ISP 模式后，系统将等待串口接收命令。系统接收到命令后，将根据命令类型执行相 应的程序操作。

03

ISP 通信协议格式

▼ 数据传输要求

采用异步半双工通信方式，8 个数据位、1 个停止位、无校验位，初始速率为 115200BPS。

▼ 数据格式

协议以数据帧的形式进行交互，一个完整的数据帧由帧头单元、数据长度单元、数据体单元、CRC 校验单元 4 部分组成，如下图所示：

▼ 数据帧格式

• 帧头单元

1 字节长度，表示一个数据帧的开始，固定为 16 进制数 0x65。

• 数据长度单元

1 字节长度，表示数据体单元有多少个字节，取值范围为 0-255。

• 数据体单元

长度不固定，为实际的应用层数据 / 指令。

• 校验单元

2 字节长度，为帧头单元、数据长度单元及数据体单元所有数据的校验值。采用 CCITT 推荐的 16 位的 CRC-16/X25 算法 x16+x12+x5+1(0x1021)，生成 2 字节的 CRC 校验和（低字节收发在前，高字节收发在后）。发送方必须根据要发送的数据生成 2 字节的 CRC 检验和，接收方收到完整的数据帧后，根据接收的数 据生成新的 CRC 检验和，如果新的 CRC 校验和与收到的校验和相等则表明该数据帧有效，否则向发送 方回送“校验错”的应答。

▼ 应答标志

本协议采用半双工方式通讯，作为命令的主动发起方，需要收到被动接收方返回的应答标志后，才可进行后 续的操作。接收方发送应答的数据体单元的第一个字节为应答标志。应答标志编码如下表所示：

▼ 应答标志编码定义

▼ 收发数据示例

收发数据示例：

04

ISP 模式命令集

下面的表 4-1 列出了支持的 ISP 命令：

▼ ISP 命令集

以上是武汉芯源CW32自举程序中使用的ISP协议