激光焊接技术在工业自动化制造中的应用

激光加工技术作为一种无接触的加工工艺，近年来凭借着生产效率快、成品质量好、加工精度高和应用面广的优势，逐渐成为了工业制造领域中不可或缺的一道工序。激光加工技术目前可分为激光切割和激光焊接两类，本文主要讲解激光焊接技术在工业自动化制造中的应用。

随着高新科技技术的迅速发展，在各种新型技术日渐发展的今天，工业制造中多采用工业机器人进行作业，工业机器人在工业领域的优势十分明显，可24小时不间断连续工作，作业精度上较高的人工，并且能在部分极端环境下作业。当激光焊接技术与工业机器人相结合，整合出全新的机器人激光焊接工艺，改变传统激光加工的局限，让行业的发展更加顺应新的时代。

与传统的激光焊接相比，工业机器人的应用让激光焊接技术更为灵活。传统的人工作业适用于平面直线焊接，一旦涉及到拐角和弧线，人工就很难调整速度和输出功率，非直线部分就会出现过熔或者没有焊透的现象。而工业机器人与激光焊接相结合，对速度和功率进行智能调整，焊接效果更为精致。

随着市场需求的扩大，激光设备供应商越来越多，再加上机器人和激光市场本身的强劲发展，机器人激光加工发展已经渐入佳境。目前工业制造中比较常见的是多工位机器人激光焊接系统，配备三个工作台，非常适用于批量加工，效率高。机械手部分采用六轴联动机械手，是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。并且配套光纤传导激光焊接机，可以焊接任意角度、任意弧度、球面、凹凸面复杂的工件。

随着机器人产业人工智能的不断发展，机器人智能化方面获得了很大突破。不久的将来，机器人通过与工厂内周边更多智能设备的联接组合，使得工厂生产更加自动化、智能化，也会逐渐推动智慧物联网的发展。

当前，我国的机器人激光加工技术及装备已经度过了从无到有的起步阶段，正在步入从小到大的发展加速期。随着机器人激光加工在金属加工、机柜生产、电梯制造、农机制造、汽车制造和船舶制造等工业领域的逐步应用，相信在不久的将来，激光焊接技术在工业自动化制造中一定会大放异彩。