智能仓储，微智达嵌入式工控机助力智能AGV叉车方案

摘要：受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，AGV叉车正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现的更加智能化的特点。

全向前移AGV叉车是智能仓储里的常见设备，在数字化和智能化应用到各行业的今天，通过新技术来提高效率，降低成本是大家的共识。作为仓储货物集散的关键工具，如何在物流行业快速发展的阶段，提升AGV叉车的效率，也是一项重要问题。

前移式AGV叉车：前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。常见的应用场景有线边运输、低位上下料、AS/RS出入库、三层货架上下架等，作为智能叉车设备的配套产品，触控显示设备需要辅助AGV叉车完成各项工作。

那么，在企业中这类智能设备可以带来怎样的好处呢？一般来说，AGV叉车可以带给企业下列好处：

1、企业成本大大降低

任何企业都很关注成本问题，尤其是物流企业，更是关注成本。基于AGV叉车参与搬运，企业省去了人工成本，这对企业而言是一大助力。

2、企业形象大大提升

基于AGV叉车参与搬运，让整个厂区干净整洁，提升企业的形象。当有客户参观企业的时候，这样的智能设备让企业形象提升一个档次，得到客户的信任，有助于企业未来发展。

3、企业竞争力得到提升

企业在市场中需要面对很多竞争对手，如果企业能够借助AGV叉车这类智能设备来降低成本，提升效率，无形中就可以提升企业的市场竞争力。

从人工叉车向自动化叉车演变，是目前仓储物流发展现状。AGV叉车作为行业佼佼者，仅凭远程控制，就可以按照程序设定好的路线完成工作，而且具备安全可靠、托盘检测、柔性灵活等特点。它们不仅能适应复杂的仓储环境，同时还可以外接设备，完成订单扫码。

1. 多荷载/载具/模式的搬运需求;智能载物

2. 柔性衔接和部署：辅助和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度;

3. 智能调度：支持数百台大规模部署，合理规划路径，避免拥塞;

4. 人机混合：仓储区无人化管理，作业区兼容人机混合;可视化管理：可视化作业，机器人系统实时监控机器人运行状态

5. 用户自定义：支持用户业务流程自定义功能，可通过脚本或流程图方式自定义业务流程;

6. 系统无缝衔接：支持和用户WMS，ERP的系统无缝对接。

4、应用导入与拓展

在微智达的AGV叉车的案例中，触控显示设备不仅能够满足上述功能需要，同时也要适应日常仓储运营环境。在视觉避障、声光报警、急停开关等传感器的结合应用下下，辅助激光雷达3D技术，通过软件系统自动调整车辆，自适应周围环境，完成日常工作，这对触控显示产品其配套应用产品触控显示设备提出了新的要求：

1、自主研发主板，搭载Intel赛扬J1900四核处理器，内存4G DDR3，存储64G SSD；

2、高性能、低功耗，整机采用无风扇设计，铝合金压铸外壳散热，高效坚固，可应对多灰尘、多振动、强干扰环境；整机具备高性能、低功耗、高容量存 储、灵活扩展等优势；

3、超薄前面框，嵌入式安装，贴合智能AGV叉车设备；

4、高等级防护，前面屏幕防尘防水；

5、预接多个接口，支持外接扫描枪，可以拓展多个应用场景（标配2个Intel 千兆网络接口、3个USB2.0，1个USB3.0、支持WIFI/4G无线网络、标配6个 COM,5个RS232 (DB9)、1个RS485（DB9）、1个开关按钮、VGA/HDMI 各一路、1个喇叭、一个音频）

6、抗震、抗摔、抗冲击，符合AGV发展需要。

7、支持Win7/Win10/XP/Linux , 32位/64位。