“极客福音！HPM SDK Linux编译环境搭建”

简介

HPM6700/6400 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，采用RISC-V内核，主频高达816MHz，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力及丰富的多媒体功能。

HPM SDK支持用Cmake为Segger和GCC提供示例项目，并同时集成进RT Thread、Zephyr等开源项目中。对于钟爱于命令行界面的极客来说，Linux环境编译是必不可少的，本文介绍了先楫半导体高性能MCU配套的HPM SDK(以下可简称SDK)在Linux系统上开发环境搭建指导说明，更多信息，请参考官网应用手册。

Linux环境准备

·Linux建议使用 Ubuntu 18 以上的 LTS 版本。

·Linux环境交叉编译工具链:riscv32-gnu-toolchain-linux.zip

· Linux环境openocd工具：openocd_linux_x86-64.tar.gz

·HPM SDK

环境搭建

A.编译工具安装

sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-cross

B.用于debugconsole串口工具cutecom安装

sudo apt install cutecom

C. Python安装

sudo apt install python3 python3-pip

D. 环境变量配置

l 下载riscv32-gnu-toolchain-linux.zip工具链压缩包，并解压到任意目录；

l 下载openocd_linux_x86-64.tar.gz工具压缩包，并解压到任意目录；

l 下载HPM SDK，并解压到任意目录；

l申明系统环境变量“GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH”指向工具链路径；

l申明系统环境变量“HPM_SDK_BASE”指向SDK根目录；

l申明系统环境变量“OPENOCD_SCRIPTS”指向SDK目录borads/openocd；

l 添加openocd工具路径到bash变量；

为了安全起见，修改.bashrc文件添加环境变量：

vi ~/.bashrc

注意：修改.bashrc文件后必须重启终端才能生效。

在文件末尾添加：

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=/home/zhangeg/work/toolchain/riscv32-gnu-toolchain-linux

export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=

export HPM_SDK_BASE=/home/zhangeg/work/hpm_sdk

export OPENOCD_SCRIPTS=$HPM_SDK_BASE/boards/openocd

export PATH=$PATH:/home/zhangeg/work/toolchain/openocd_linux_x86-64/bin/

注意：路径替换为自己的实际路径

编辑保存.bashrc文件后，重启终端。

E. 安装python依赖包

pip3 install --user -r $HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt

构建编译

A. 切换到示例hello_world目录

cd samples/hello_world

B. 创建build目录并进入

mkdir build

cd build

C. Ninja-build产生构建文件

cmake -GNinja -DBOARD=hpm6750evkmini..

D. ninja编译

ninja

当编译完成后，生成的elf以及对应其他文件可以在output目录中找到。

调试运行

A. 切换目录到openocd:

PC电脑连接HPM6750 EVK mini开发板。

切换到sdk boards/openocd目录:

B. 运行openocd:

需要按顺序指定配置文件: 调试器配置, 内核配置, 目标板配置。例如，通过ft2232在hpm6750evkmini上进行单核调试，可以运行如下命令:

openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg -f boards/hpm6750evkmini.cfg

注意：

如遇到：

1.Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND，检查FTDI usb驱动。如果驱动未正确安装，请重新安装。

2.Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS，权限问题：sudo chmod -R 777 /dev/bus/

C. 打开串口cutecom工具

打开串口cutecom工具，设置波特率115200，并打开串口。

D. GDB调试运行：

打开另一个终端，切换到hello_world目录

cd samples/hello_world

启动GDB client调试：

$GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH/bin/riscv32-unknown-elf-gdb

依次运行gdb指令：

gdb> file build/output/demo.elf

gdb> target remote localhost:3333

gdb> load

gdb> b main

gdb> c

运行后，可在串口工具打印“hello_world”:

Segger Embedded Studio安装激活

A.SES下载

Segger Embedded Studio for RISC-V 可以从 https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/ 下载。

下载linux版本，并解压。

B.SES 安装

sudo ./install_segger_embedded_studio

依次next 直到finsh。

C.SES激活

激活流程：

http://www.hpmicro.com/support/detail.html?id=e9b65dc7-4cb4-4749-bf41-dbb9e725c32b