我们又改了一版机器人的脖子

什么是机器人的脖子

机器人的脖子，一般是这样的：

Robot Fedor

Robot Reachy

Robot Digit

以上三种形态，一种是串联二自由度，一种是并联二自由度，要么就是完全没有脖子。

“机器人的脖子”实际上就是搭载在机器人躯干上的传感器云台。

根据机器人执行的任务不同，通常我们会在机器人头部配置不同类型的传感器，例如多线激光、面阵激光、深度摄像头等。

而这些传感器本身由于视角有限的原因，往往需要通过云台这种方式去扩展机器人的感知范围。

Kinect DK参数

而一款能搭载多种传感器，兼容ROS的传感器的云台就显得那么的必要了！

所以为了解决问题，我们智科特工程师连夜迭代了三版云台，如今第三版终于进入了规模量产环节！

为什么要做一款传感器云台

客户需求强烈

产品源于需求而又高于需求。

很多客户都跟我们提过，想要一款价格便宜量又足的机器人云台，但是现在市面上的云台产品，要么不开源（不兼容ROS），要么负载不够，要么价格太贵。当时一个项目上，客户需要旋转和俯仰Kinect2，于是我们的宗义师兄就做了一个最初版，后来陆陆续续有客户需要，就继续迭代下去了，最近刚完成第三版的量产。

国外的产品太贵

以性价比为基准，卷到国外去！

这种传感器云台的产品也不是没有，很早之前FLIR就有PTU系列，也开放API接口，但是价格好像两三万一个，秉承着“钱不能都让他们挣了，我们也要做一个卷到国外去”的想法，怎么也要让我们同胞在考虑云台的时候有选择的余地。

FLIR PTU云台

迭代的路径

我们到现在一共迭代了三版，第一版把初步功能实现，第二版改进了对称结构，优化了量产能力。第三版整体体积进行了缩小，负载增大，往量产又走了一步。

在完成第二版的时候，我们就用这个产品做了许多应用，比如：双臂机器人头部、移动机器人感知模块等。第二版的云台陆陆续续卖了五十多套，然后启动的第三版改版。

第三代云台参数表：

参数	值
运动范围	旋转：±60°，俯仰：±60°
控制精度	0.05°
最大运动速度	30°/s
功耗	工作：15w，待机：0.3w
通信接口	USB Type-c，RS485
电源输入	12V 2A(DC 5.5×2.1）
整机质量	1.1kg
设计负载	1kg
尺寸	140×70×117mm
包装尺寸	243×152×91mm