“聪明的车”+“智慧的路”，云南公布车路协同自动驾驶试点名单！

近日，云南省工业和信息化厅、云南省交通运输厅、云南省公安厅、云南省市场监督管理局联合印发《“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》。将通过政府引导和市场主导加大财税支持等政策措施，推进云南车路协同自动驾驶试点示范建设，促进交通新经济业态健康有序发展。

车路协同自动驾驶试点示范路段名单（第一批）车路协同自动驾驶试点将怎么建设？文件提出：将车路协同纳入云南省智慧高速公路及智慧城市建设工程通过车路协同自动驾驶试点示范丰富应用场景形成汽车、电子、信息通信和道路交通运输等深度融合的产业形态建立完善标准体系探索一套可持续、可推广、可复制的“云南方案”具体建设包括以下内容建设车路协同自动驾驶试点示范1. 建设高速公路开放路段。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段，路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物，建设自动驾驶汽车开放道路，提供车路协同自动驾驶真实环境。2. 建设测试服务和示范运营平台。建设真实工况实时测试系统，为被测车辆提供实时道路信息服务，进行测试结果研判，同时监测车辆安全状态；建设自动驾驶监管与运营服务平台，为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务。3. 建设多场景、多领域的自动驾驶试点示范。建设无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统等多个场景，开展车辆主动安全控制和道路协同管理。充分利用高速公路ETC（电子不停车收费系统）门架资源融合5G微基站、边缘计算单元，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式。资料图

构建规模化数字基础设施

1. 建设支持自动驾驶的通信网络。推动5G商用、LTE—V（基于蜂窝通信网络的通信物理层协议）车联网、MEC（多接入边缘计算）的LTE网络（新型网络架构）等前沿智能信息基础设施布局应用。升级云南省高速公路专用通信网；建设高速公路沿线5G网络覆盖；建设千兆光纤网络；实现基于MEC的LTE网络改造。根据实际需求进行边缘级、区域级、地区级部署，建成满足自动驾驶与智慧交通要求的路网通信环境。2. 建设物联网感知网络。将无线通信、移动终端、GNSS（全球导航卫星系统）定位、GIS等技术综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务。部署C-V2X网络、路侧单元和高速公路信息化设备等设施，对高速公路沿线传感设备进行整合，实现高速感知全覆盖。构建支持L3、L4的车路协同环境，提供低延时宽带无线通信，开展车路信息交互、风险监测预警、交通流监测分析等辅助，提供恶劣天气下精准气象感知及预测服务。3. 智能路侧感知设施建设。在路侧部署道路监控摄像头、雷达、路面传感器、交通气象传感器等设备，实现交通信息、道路状况的全面感知。部署车道级可变信息标志及分车型可变限速标志，实现道路精细化管控。部署RSU（路测单元）路侧通信和控制设备，实现路侧信息与OBU（车载单元）车载终端的极低延时通信、感知数据与控制信号的本地融合与处理。4. 建设高精度位置服务网络。鼓励通信运营商等市场主体在重点应用示范路段构建边缘计算能力，建设北斗地基增强系统基准站，形成覆盖重要交通基础设施的分米级、厘米级及事后毫米级的高精度服务基准站网络。通过5G、LTE—V等无线电通信链路为自动驾驶提供道路及路口快速定位、路径分析等高精度定位综合应用服务。搭建交通综合信息平台构建全息感知的智慧高速公路，提升路侧设施物联和中心互联的能力，构筑“人-车-路-云”全域数据感知的车路协同体系。1. V2X综合管理平台。建设CIM基础平台，将城市道路设施、市政设施、通信设施、感知设施、车辆等数字化，并接入统一平台管理。搭建具备智能道路感知、智能车辆管控、智能设备管理、智能信息发布等能力的V2X综合管理平台，为路侧设施、车载终端、第三方车联网应用/平台提供高并发接入、实时计算、应用托管、数据开放等服务，通过跨平台互通实现与交通管理、安全、应急、地图导航等平台双向交互，形成一呼多应的互联机制，实现全面感知和交通大数据互联互通，构建高效、安全、有序的交通环境。

2. 专用通信网。在公路沿线RSU设备处设置专用通信设备，与站级的相关通信设备组成具有自愈功能、低延时的车路协同专用通信网络，提供车路协同专用传输通道，实现与路端数据无缝连接。

建设公共服务支撑平台1. 基础云平台。建设私有云平台，提供车路协同大数据中心所需的计算、存储、网络、镜像、认证和其他管理功能，解决虚拟资源、业务资源、用户资源、多种虚拟化平台的集中统一管理的需求。2. 云控平台。构建动态交通信息和静态路网信息的可计算路网模型，对路网数据进行融合分析、研判决策、AI事件预警，支撑交通态势分析、交通预测、全路径诱导及事件预警、准天候辅助通行、匝道分合流区诱导及事件预警、隧道安全诱导及事件预警。3. GIS云平台。实现微服务和虚拟化部署空间地理信息系统，支撑空间地理数据的存储、建模、处理与分析，跨平台提供二三维一体化的服务发布、管理与聚合，多终端一体化提供Web（全球广域网）端应用，专题图制作、三维可视化、分布式空间分析、大屏展示等。

4. BIM云平台。根据BIM存储、语义、传递、交付等标准，建立BIM参数化构件库和参数化建模软件，提供BIM建模、发布、渲染、三维可视化、数据共享交换等，实现BIM模型全生命周期参数化流转和维护。

完善标准体系建设1. 统筹推进标准化建设。集成省内信息通信、汽车电子、交通管理等资源，推动全省车联网标准体系建设。支持法人、组织和个人参与车联网相关的各类国家、行业标准和地方标准研制，积极培育团体标准，鼓励争创国家技术标准创新基地。2. 增加标准有效供给。聚焦车联网信息通信、智能车辆系统、智能安全系统、智能道路系统、智能交通设施、智能支撑系统、安全应急处置、行业营运体系等，围绕自动驾驶汽车交通违法违规行为代码和安全监管、电子标识、道路交通管理、C-V2X、边缘计算、信息安全、窄带物联网等完善标准制定。3. 实施标准领航工程。支持省内企业、高等院校、科研院所建立标准研制项目库，参与制定国家、国际标准，抢占行业话语权，填补相关领域标准的空白，加强知识产权保护。强化安全保障机制1. 完善安全保障机制。以产品和系统的运行安全、网络安全、无线电安全和数据安全为重点，构建无线通信网络、车路协同数据的全要素安全检测评估体系，开展安全能力评估。2. 增强安全技术能力。推进数据管理、网络通信、云控平台、终端系统等系列安全产品和安全仿真测试工具研发。建立可靠的C-V2X信息安全认证和防护体系，推进智能网联与车路协同的安全可靠密码研究与应用。

3. 建设安全服务支撑体系。提升隐患排查、风险发现和应急处置水平，建设集在线监测、漏洞检测、入侵检测、多层防御、态势感知和大数据分析于一体的安全监测平台，增强行业安全保障服务能力。

“车路协同+智慧灯杆”的应用是实现自动驾驶的有效途径，通过智慧灯杆上的智能传感、边缘计算等技术，实现感知城市道路中的车、人、物的变化情况，辅助做出驾驶决策。未来，智慧灯杆也将作为智慧城市建设的重要基础设施，成为车路协同发展的主要推动力。