复合移动机器人(AGV/AMR)，如何快速构建？

在自动化、智能化、信息化方向的发展，智能制造成为我国工业制造的趋势，复合移动机器人（也称之为协作机器人、移动协作机器人等）作为人与机器人在同时间、同空间作业的方案，在智能制造中有着广泛的应用前景。

特别自2020 年由于全球新冠疫情的蔓延，越来越多的企业考虑通过使用机器人配合员工提高生产质量和降低人工使用成本。复合移动机器人相比于传统工业机器人也具有更加安全、简单的工作优势，具备较强的发展潜力。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。复合移动机器人所需的控制器和工业机器人相比要求较高，需要帮助复合移动机器人的安全性、操作的简洁性、灵活性以及柔顺运动控制得到充分发挥。

行业应用

复合移动机器人的安全性和操作的简洁性、灵活性不断提高，优势得到了充分发挥，在越来越多的领域得到了应用， 包括焊接、无人零售、装配、物流、医疗、教育等。

复合移动机器人的安全性和操作的简洁性、灵活性不断提高，优势得到了充分发挥，在越来越多的领域得到了应用， 包括焊接、无人零售、装配、物流、医疗、教育等。

科聪方案

基于MRC5000系列导航控制器，控制器支持各种导航方式，自带丰富的接口，导航精度±5mm，适用市场上各种场景需求下复合移动机器人的应用。

注：导航传感器（激光、二维码、磁），可根据导航方式选配，或者混合使用

相关配件：

功能实现

科聪控制系统负责车体导航移动，结合对应导航方式的到点精度；车载工业机器人负责抓取操作物料。当机械手操作精度要求小于AGV导航到点精度，需要在机械手端部加入视觉识别等寻位传感器。

复合移动机器人优势：人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势

①生产过程中的灵活性最大。

②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的复合移动机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。

实际应用