Protues教程第二讲：动态数码管

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/*   超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
		开发板上电源口即可。      */


#include"reg51.h"

#include < intrins.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define GPIO_KEY P1
uchar KeyValue;	//用来存放读取到的键值
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int DIstance;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
sbit BEEP = P2^5;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
uchar flag_X;
uchar flag_wei;
uchar flag_buff[3];
unsigned int Set_dis=80;
uchar number;
uchar dat;
//--定义全局变量--//
uchar code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]	   ={ 0,0,0,0,};
unsigned char timm;

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(uint i)
{
	while(i--);	
}

/********************************************************/
    void Conut(void)
	{
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	
	 S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
	 DIstance = S;
	 
	}
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1 		 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;							 //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3 		 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
	TH1=0XFC;	//给定时器赋初值，定时1ms    TH1
	TL1=0X18;   //TL1
	dat++;
	if(dat==2)
	{
		dat = 0;
		 //GPIO_DIG=0x00;//消隐
		switch(number)	 //位选，选择点亮的数码管，
		{
			case(0):
				LSA=0;LSB=0;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%10/1];break;//显示第0位
			case(1):
				LSA=1;LSB=0;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%100/10];break;//显示第1位
			case(2):
				LSA=0;LSB=1;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%1000/100];break;//显示第2位
			case(3):
				LSA=1;LSB=1;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%10000/1000];break;//显示第3位
			case(4):
				LSA=0;LSB=0;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[0];break;//显示第4位
			case(5):
				LSA=1;LSB=0;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[2]];break;//显示第5位
			case(6):
				LSA=0;LSB=1;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[1]];break;//显示第6位
			case(7):
				LSA=1;LSB=1;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[0]];break;//显示第7位	
		}
		number++;
		if(number>7)number=0;
	}
}
/*********************************************************/

	
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KeyDown
* 函数功能		   : 检测有按键按下并读取键值
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
	char a=0;
	GPIO_KEY=0x0f;
	if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
	{
		delay(1000);//延时10ms进行消抖
		if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
		{	
			//测试列
			GPIO_KEY=0X0F;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X07):	KeyValue=0;break;
				case(0X0b):	KeyValue=1;break;
				case(0X0d): KeyValue=2;break;
				case(0X0e):	KeyValue=3;break;
			}
			//测试行
			GPIO_KEY=0XF0;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X70):	KeyValue=KeyValue;break;
				case(0Xb0):	KeyValue=KeyValue+4;break;
				case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
				case(0Xe0):	KeyValue=KeyValue+12;break;
			}
			while((a< 50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))	 //检测按键松手检测
			{
				delay(1000);
				a++;
				switch(KeyValue)
			{
				case 3:BEEP = 0;break;
				case 7:BEEP = 0;break;
				case 11:BEEP = 0;break;
				case 13:BEEP = 0;break;
				case 14:BEEP = 0;break;
			}
				
			}
			switch(KeyValue)
			{
				case 0:flag_buff[flag_wei] = 1;flag_wei++;break;
				case 1:flag_buff[flag_wei] = 2;flag_wei++;break;
				case 2:flag_buff[flag_wei] = 3;flag_wei++;break;
				case 3:break;
				case 4:flag_buff[flag_wei] = 4;flag_wei++;break;
				case 5:flag_buff[flag_wei] = 5;flag_wei++;break;
				case 6:flag_buff[flag_wei] = 6;flag_wei++;break;
				case 7:break;
				case 8:flag_buff[flag_wei] = 7;flag_wei++;break;
				case 9:flag_buff[flag_wei] = 8;flag_wei++;break;
				case 10:flag_buff[flag_wei] = 9;flag_wei++;break;
				case 11:break;
				case 12:flag_buff[flag_wei] = 0;flag_wei++;break;
				case 13:break;
				case 14:break;
				case 15:		
					if(flag_X==0)
				{
					flag_X = 1;
					flag_wei = 0;
				}else
				{
					flag_X = 0;
					Set_dis = flag_buff[0] * 100 + flag_buff[1] * 10 + flag_buff[2];
				}break;
			}
			
			
			
			
			
		}
	}
}

	
	
	void  StartModule() 		         //启动模块
{
	  TX=1;			                     //启动一次模块
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  TX=0;
}

	
void  main(  void  )
 {  
  TMOD=0x11;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	TH0=0;
	TL0=0;          
	TH1=0XFC;	//给定时器赋初值，定时1ms    TH1
	TL1=0X18;   //TL1
	ET0=1;             //允许T0中断
	ET1=1;			   //允许T1中断
	TR1=1;			   //开启定时器
	EA=1;			   //开启总中断

	while(1)
	{
		timm++;
		if(timm==200)
		{
		   timm=0;
	     StartModule();
	     while(!RX);		//当RX为零时等待
	     TR0=1;			    //开启计数
	     while(RX);			//当RX为1计数并等待
	     TR0=0;				//关闭计数
       Conut();			//计算
		}
	 if(Set_dis< DIstance)
		{
			BEEP = 1;
		}else
		{
			BEEP = 0;
		}
		KeyDown();
		delay(100);
		
	}

 }

审核编辑：汤梓红