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Linux LED子系统详解

jf_30051736 来源:jf_30051736 作者:jf_30051736 2023-06-10 10:37 次阅读

1. 简介

  • 专栏总目录
  • Linux 为了广泛通用性及适应性,各种框架都做得非常灵活而又复杂,小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件设备,例如gpio接口i2c接口,LED芯片等。
  • 为了支持各种点灯效果,使用了Trigger框架,除了系统默认的一些trigger外,用户可以创建自定义trigger。因此,为了点个灯,软件开发人员需要了解Linux中gpio, led, trigger三个模块。
  • led框架核心文件:
    /kernel/include/linux/leds.h    // 重要,led相关结构体,宏定义,trigger等
    目录 /kernel/driver/leds/ 下
    	led-class.c  // 定义led class及相关接口
    	led-core.c   // export 了闪烁,设置亮灭等接口
    	led-gpio.c   // "leds-gpio" 驱动
    	leds.h       // 提供几个接口,如:led_init_core
    
  • trigger 框架核心文件:
    目录 /kernel/driver/leds/ 下
        led-triggers.c    // export了许多接口,包括:led_trigger_register
    目录 /kernel/driver/leds/trigger 下
        ledtrig-backlight.c
        ledtrig-camera.c
        ledtrig-cpu.c
        ledtrig-default-on.c
        ledtrig-disk.c
        ledtrig-gpio.c
        ledtrig-heartbeat.c   // 心跳灯效果
        ledtrig-mtd.c
        ledtrig-oneshot.c
        ledtrig-panic.c
        ledtrig-timer.c       // 定时器
        ledtrig-transient.c
    

以参考上面的trigger例子写自己的trigger,或者改造,需要在make menuconfig里面选上才会编译,如下:

在这里插入图片描述

2. LED 调试

2.1 调试总览,调试步骤分析

  • 步骤 一 : dts配置
  • 步骤 二 :编译烧写,调试

2.2 调试过程

  • 步骤 一 : dts配置
    ① leds节点是在rk3588-evb.dtsi文件中定义

    #include "rk3588-evb.dtsi"
    

    ② 定义四个led节点: (检查gpio是否被复用)

    使用命令:dmesg | grep cannot检查是否有gpio冲突,有冲突的话驱动代码会中断,后面的dts就不会生效。

    &leds {
            status = "okay";
            compatible = "gpio-leds";
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;
    
            work1_led: work1{
                default-state = "off";
                gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
            };
    
            work2_led: work2{
                default-state = "off";      
                gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
            };
    
            work3_led: work3{
                default-state = "off";
                gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
            };
    
            work4_led: work4{
                default-state = "off";
                gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
            };
    };
    
    
    
    
    &pinctrl {
        leds{
                work1_led_gpio: work1-led-gpio{
                rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
                };
    
                work2_led_gpio: work2-led-gpio{
                rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
                };
    
                work3_led_gpio: work3-led-gpio{
                rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
                };
    
                work4_led_gpio: work4-led-gpio{
                rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
                };
            }; 
    }
    
  • 步骤二:调试,验证:在用户空间操作led

    使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭,这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录,如本文中的work1(填充设备时的设备名字段)。

    ls /sys/class/leds/work1

    brightness      power           uevent
    max_brightness  subsystem
    

    点亮led

    echo 1 > brightness
    

    熄灭led

    echo 0 > brightness
    


审核编辑:汤梓红

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