电动工具BLDC电机控制技术方案该如何升级？

近年来，BLDC电机凭借其高效率、低能耗、高安全性等优势，充分契合节能减排的趋势，在逐步替代传统电机的同时，BLDC电机新产品也在不断涌现。

近年来，随着电动工具无绳化、锂电化的持续推进，BLDC电机将逐步替代传统电机，面临较好的发展机遇。因此BLDC电机控制技术将成为电动工具研发创新的重要阵地。但BLDC电机控制的发展仍面临着许多难题。

其实第一台BLDC电机早在1962年就已被发明出来，但受制于其需要复杂的驱动电路，对于控制算法的要求非常高以及所需电子控制器成本较高等原因，发展一直都较为缓慢。

直到新型半导体材料出现和计算机控制技术的快速发展，这些问题才得到初步缓解。

至今BLDC电机的控制技术仍面临着PWM模块和ADC模块协调，ADC模块采样转换速度以及通道数量不够，以及由于BLDC电机控制用到的参数较多且互为关联，驱动控制算法比较复杂，与其他类型电机相比，其驱动控制算法难度较高等难题，这些问题经常困扰着电机工程师。

澎湃微电子自2019年成立以来，便着力研究关于BLDC电机控制的解决方案，通过尽量少的系统组件就可最小成本最高效率地完成了用于三相电机的智能控制器，并且实现更为精确的控制算法。

针对PWM模块和ADC模块协调以及ADC采样速度和通道的难题，澎湃微推出了030/031系列芯片，内置专用电机驱动PWM模块，内置高速ADC模块，AD转换率1Mbsp，可调AD采样触发点，最多4路PWM通道等，其中PWM和ADC采样的可调触发，ADC高速采样模式, PID参数，弱磁参数，高频注入参数，调整等，同时配备BLDC电机专用驱动库以及电脑端的配置调试软件，轻松实现BLDC电机优化控制。

除此之外，澎湃微在电机算法及解决方案上也不停探索，经过长时间的努力，正式对外发布Thor V1.2 BLDC电机设计平台。

该设计平台为客户提供适用于BLDC电机的，以澎湃微系列MCU及核心算法为基础的电机调试系统及参考设计，包括上位机调试软件、电机开发板、参考设计代码库等工具。除此之外，澎湃微还为工程师提供方波和FOC算法库，解决驱动控制算法难度高的问题。

6月30日，第六届(苏州)电动工具控制与充电技术研讨会将于苏州尼盛万丽酒店2楼尼盛宴会厅举办。

澎湃微也将在研讨会上为大家带来其在电机控制上最新的方案介绍。

此外还会有来自于浙江大学，同济大学博士以及凌鸥创芯、灿瑞科技等行业头部企业的工程师将会针对马达共性问题解决方案、电动工具马达控制技术方案、电动工具快充电技术方案、电动工具锂电保技术方案、电动工具锂电新材料分析、中国电动工具市场发展分析等议题为大家带来最新的产品、技术和方案。

审核编辑：汤梓红