keil+env在STM32H743上实现pwm呼吸灯

一、工具

keil+Env+STM32CubeMX

二、在Env中勾选本工程需要的pkgs

在RT-Thread Components—->Device Drivers下勾选 Using hardware timer device drivers和Using PWM device drivers

勾选完成后保存、退出更新，再返回此界面查看是否已经更新好（勾好）

最后使用 scons —target=mdk5生成新的工程

会发现工程中多出了一个关键性的文件drv_pwm.c

三、修改配置文件

在 rtconfig.h 中可以查看 RT_USING_HWTIMER 和 RT_USING_PWM 的设备驱动宏定义。

stm32h7xx_hal_conf.h 头文件查看是否已宏定义HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果没有自动配置则手动取消相关注释打开并保存

在board.h 增加 #define BSP_USING_PWM3 和 #define BSP_USING_PWM3_CH4 宏定义，然后保存(会在drv_pwm.c中使用)

为什么要选择TIM3的第4通道呢？因为此io(PB1)在正点原子stm32H743上连接了DS0(红灯)，方便我们看实验

接下来，查看drv_pwm.c中TIM设备硬件驱动代码

可以看到，PWM3已经被启用

四、使用STM32CubeMX生成代码

drv_pwm.c的static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm device) 中调用了 HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef htim) 这个函数，这样就需要通过STM32Cube配置自动生成相关驱动代码。

首先，找到工程下—->board—->CubeMX_Config文件夹下的CubeMX_Config.ioc文件

用管理员方式打开STM32CubeMX，再载入此ioc文件

配置TIM3 PWM CH4通道（即PB1）

修改完成后，点击右上角GENERATE CODE，可能会下载许多文件，如果下载失败，有可能是没有用管理员方式运行，也有可能是连接未建立

可以这样检查一下

等下载完成后，可以看到Src文件夹多了一些文件，并且这些文件已经加入了工程，其中核心文件就是stm32h7xx_hal_msp.c，里面包含了前文提到的HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim) 这个函数

这里可以看一下其中我们用到的重要函数：

打开TIM3时钟(初始化)

/**

@brief TIM_Base MSP Initialization

This function configures the hardware resources used in this example

@param htim_base: TIM_Base handle pointer

@retval None

*/

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

if(htim_base->Instance==TIM3)

{

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */

}

}

io初始化(drv_pwm.c中使用)

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

if(htim->Instance==TIM3)

{

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/**TIM3 GPIO Configuration

PB1 ------> TIM3_CH4

*/

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */

}

}

解除配置(释放资源)

/**

@brief TIM_Base MSP De-Initialization

This function freeze the hardware resources used in this example

@param htim_base: TIM_Base handle pointer

@retval None

*/

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

if(htim_base->Instance==TIM3)

{

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */

/* Peripheral clock disable */

__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */

}

}

四、跑pwm

到RT-Thread API参考手册官网找到pwm_led.c例程，在之前的工程下建立pwm_led.c，复制代码后保存，把文件加入工程，查看是否有警告(按理说现在没有了)

但是编译后出错(小问题，而且按理说不应该出现该问题)

Error_Handler函数没有实体，所以到STM32CubeMX生成的文件(main.c)中找到该函数并重新加入(main.h)文件中，再编译后无误。

下载到开发版，使用串口调用pwm_led_sample命令后，红灯变为了呼吸灯。