01
人脸检测源码
从码云OpenCV学堂上获取源码,打开给大家看看,源码是这样的
#include#include usingnamespacecv; usingnamespacestd; intmain(intargc,char**argv){ dnn::Netnet=dnn::readNetFromTensorflow("opencv_face_detector_uint8.pb","opencv_face_detector.pbtxt"); net.setPreferableBackend(cv::DNN_BACKEND_CUDA); net.setPreferableTarget(cv::DNN_TARGET_CUDA); VideoCapturecapture("example_dsh.mp4"); Matframe; while(true){ capture.read(frame); if(frame.empty()){ break; } //HWC-NCHW Matblob=dnn::blobFromImage(frame,1.0,Size(300,300),Scalar(104,177,123),false,false); net.setInput(blob);//NCHW Matprobs=net.forward();//1x1xNx7 MatdetectionMat(probs.size[2],probs.size[3],CV_32F,probs.ptr ()); //解析结果 for(inti=0;i< detectionMat.rows; i++) { float confidence = detectionMat.at (i,2); if(confidence>0.5){ intx1=static_cast (detectionMat.at (i,3)*frame.cols); inty1=static_cast (detectionMat.at (i,4)*frame.rows); intx2=static_cast (detectionMat.at (i,5)*frame.cols); inty2=static_cast (detectionMat.at (i,6)*frame.rows); Rectbox(x1,y1,x2-x1,y2-y1); rectangle(frame,box,Scalar(0,0,255),2,8,0); } } imshow("JetsonNano+OpenCV4.5.4DNNC++Demo",frame); intc=waitKey(1); if(c==27){// break; } } return0; }
02
生成CMakeLists.txt
做一个CMakeLists.txt文件,内容如下,自己看看,注意一下,我的OpenCV4.5.4版本是我重新编译,支持CUDA的版本。cmake直接编译吧
你好
cmake_minimum_required(VERSION2.8) #声明一个cmake工程 project(face_detect_demo) #设置编译模式 #set(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug") #添加OPENCV库 #指定OpenCV版本,代码如下 #find_package(OpenCV4.5.4REQUIRED) #如果不需要指定OpenCV版本,代码如下 find_package(OpenCVREQUIRED) include_directories( ./src/) #添加OpenCV头文件 include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) #显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值 message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) FILE(GLOB_RECURSETEST_SRC src/*.cpp #src/*.c #${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.cpp #${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.cp ) #添加一个可执行程序 #语法:add_executable(程序名源代码文件) add_executable(targetfaceApp.cpp${TEST_SRC}) #将库文件链接到可执行程序上 target_link_libraries(target${OpenCV_LIBS})
03
make生成可执行文件
cmake已经成功了,现在再make一下,生成可执行文件吧,我们的可执行文件名称是target,之前定义在CMakeLists.txt文件中,make也成功了,真不错!
04
运行测试
直接运行可执行文件,扫安毋躁,真的可以啦,OpenCV C++ 代码成功运行在Jetson Nano上了,从此以后我再也不说OpenCV C++快速入门30讲不能移植到嵌入式上跑了。
审核编辑:刘清
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原文标题:Jetson Nano上运行OpenCV C++
文章出处:【微信号:CVSCHOOL,微信公众号:OpenCV学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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