RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [6] 评估环境说明 (1)

4. 评估环境说明

4.1 运行环境

表4-1列出了编译和调试电机控制软件的硬件要求。

表4-1 硬件要求

表4-2列出了编译和调试电机控制软件的软件要求。

表4-2 软件要求

4.2 导入演示项目

本文档随附的示例应用程序可以按照本节所述步骤导入到e² studio中。

1

选择“File”（文件）→“Import”（导入）。

图4-1 文件菜单

2

选择“Existing Projects into Workspace”（现有项目到工作区）。

图4-2 导入向导选择

3

单击“Browse…”（浏览 ...）按钮并选择演示项目。单击“Finish”（完成）按钮，即会导入演示项目。

图4-3 导入项目

4.3 编译和调试

参见“e² studio 入门指南 (R20UT4204)”。

4.4 电机演示项目概述

4.4.1 快速入门

如果仅在评估环境下执行示例代码且不使用“Renesas Motor Workbench”，则可以按照以下操作步骤执行快速入门示例项目。

1

开启稳定电源或执行复位后，逆变器板上的LED1和LED2均熄灭，电机停止。

2

如果逆变器板上的拨动开关 (SW1) 打开，则电机开始转动。电机转动的开始/停止随着拨动开关 (SW1) 的变化而交替进行。如果电机转动正常，逆变器板上的LED1会亮起。但如果逆变器板上的LED2也变亮，则说明出现了错误。

3

要改变电机转动方向，可以通过逆变器板上的可变电阻 (VR1) 进行调整。

● 向右转动可变电阻 (VR1)：顺时针旋转

● 向左转动可变电阻 (VR1)：逆时针转动

4

如果出错，逆变器板上的LED2变亮，电机停止转动。要恢复，需关闭逆变器板上的拨动开关 (SW1)，随后按下并松开按钮开关 (SW2)。

5

要停止运行检查，在确保电机已停止转动后，关闭稳定电源的输出。

4.5 电机控制开发支持工具

“Renesas Motor Workbench”

4.5.1 概述

在本应用笔记的目标软件中，电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”用作用户接口（转动/停止电机，设置转速参考值等）。有关用法和更多详细信息，请参见“Renesas Motor Workbench 用户手册”。

如您需要了解“Renesas Motor Workbench”，请访问瑞萨电子官网。

图4-4 Renesas Motor Workbench – 外观

针对“Renesas Motor Workbench”进行设置：

1

单击图标启动“Renesas Motor Workbench”。 

2

下拉菜单 [File]（文件）→ [Open RMT File(O)]（打开 RMT 文件 (O)）。然后在

“[Project Folder]/src/application/user_interface/ics/”

中选择 RMT 文件。

3

使用“Connection”（连接） [COM] 选择菜单来选择 COM 端口。

4

单击“Select Tool”（选择工具）的“Analyzer”（分析器）按钮以激活分析器功能。

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请参考后文“4.5.2 简易功能操作示例”或“4.5.4 分析器操作示例”，以了解电机驱动操作。

4.5.2 简易功能操作示例

下面是通过简易功能操作电机的示例。

将用户界面切换为使用

Renesas Motor Workbench

1

打开“RMW UI”。

图4-5 切换为使用Renesas Motor Workbench的操作步骤

将用户界面切换为使用

Renesas Motor Workbench

1

按下“Run”（运行）按钮

图4-6 电机转动操作步骤

停止电机

1

按下“Stop”（停止）按钮

图4-7 电机停止操作步骤

停止时的处理过程（出错）

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打开“Reset”（复位）按钮

2

关闭“Reset”（复位）按钮

图4-8 错误清除操作步骤